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运动学控制结束，就不弄花里胡哨的轨迹了，拉根直线意思意思
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自制外骨骼关节执行器，摆线针轮减速器
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线控外骨骼，开环力控测试（重力补偿摩擦力补偿丐版）
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自制远程开关，有手就行
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六维力传感器基础融合功能测试
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遥控器为什么普遍使用S.BUS协议？3分钟看懂S.BUS通信原理！
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摆线针减速器，外骨骼关节验证
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优化了下传动，使得运行更加流畅，接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了
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用于轻量化外骨骼的减速器，通过更换联轴器实现适配市面上大部分电机，整个执行器560g，输出扭矩24nm，一代减速器承重38nm，二代估计50nm这个等我测了再说
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【倍压电路】一万伏低电流也不过如此
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上肢外骨骼运动学逆解仿真
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第二届群内外骨骼研讨会（1）外骨骼机器人新人入门介绍
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自制六维力传感器装配后第一次上电测试
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自适应外骨骼绑缚功能不完整测试，由于零件没到齐，这里只测试一下快拆快装功能（做这玩意儿缝纫机都踩坏了）
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外骨骼传动单元测试
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血肉苦痛，机械飞升，俺一半血肉一般机械嘿嘿嘿
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立创开源示波器？两块钱的C6T6就够了
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计算器改装完成，多了重读和正负按键
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新生入学后的第一件事，测试传动单元可行性
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第一届群内外骨骼研讨会（5）下肢无源动力-2022-5-31 11:40:04
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外骨骼膝，肘关节连杆设计
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【2024秋】STM32教程 | VSCode C/C++ gcc Makefile RTOS 标准库 HAL/LL库
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新生入学半个月为了做外骨骼所做的那些事，一期进度总结
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自学四个月目前最满意的作品！
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外骨骼线下交流会之低成本轻量化外骨骼设计历程分享及优化思路
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无刷摆线减速器，机器人单元测试
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能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚，一切为了人机功效
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整整一天半的外骨骼报告，各家外骨骼产品穿到爽，在知识的海洋里蛄蛹👍
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第一届群内外骨骼研讨会（1）上肢外骨骼末端低成本测量方案
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不花一分钱制作的收音机天线，效果还是很明显的
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外骨骼肘关节测试，改进了摆线针减速器
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自制一个双声道蓝牙音箱
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外骨骼线下交流会之基于气动肌肉的坊人廉关节外骨路技术研究
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DIY USB 温度计
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自制 I 老霸王学习机
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二代电磁炮研发中......（菜单展示）
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拆解MC火把灯
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第一届群内外骨骼研讨会（4）康复医学角度看待外骨骼
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6V50A变压器设计详解_动手制作正激式开关电源_DIY
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【第二届外骨骼线下活动】硬着头皮露脸给活动做宣传，兄弟们冲鸭！！