V
主页
京东 11.11 红包
自制六维力传感器装配后第一次上电测试
发布人
-
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
六维力传感器基础融合功能测试
外骨骼关节,线传动测试
半成品外骨骼试运行
外骨骼传动单元测试
第二届群内外骨骼研讨会(1)外骨骼机器人新人入门介绍
外骨骼肘关节测试,改进了摆线针减速器
自制外骨骼关节执行器,摆线针轮减速器
能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚,一切为了人机功效
【耳机党福音】摆线轮减速器沉浸式装配,无刷伺服,外骨骼机器人执行单元
血肉苦痛,机械飞升,俺一半血肉一般机械嘿嘿嘿
用于轻量化外骨骼的减速器,通过更换联轴器实现适配市面上大部分电机,整个执行器560g,输出扭矩24nm,一代减速器承重38nm,二代估计50nm这个等我测了再说
运动学控制结束,就不弄花里胡哨的轨迹了,拉根直线意思意思
画了一个连杆,感觉挺适合做外骨骼关节(例如髋关节的内外旋,肘关节屈伸,膝关节屈伸)
64通道imu集群,用于外骨骼研发,针对老版本优化了通信协议和pcb,明天就去把上位机改了
优化了下传动,使得运行更加流畅,接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了
中国首个外骨骼主题盛会,大家看看有没有熟悉的产品(大型群友见面会哈哈哈,视频是手机素材,到时候会有专业摄影师剪的视频)
外骨骼末端传感器,力的方向和大小,三轴融合输出测试(还需改进)
新生入学后的第一件事,测试传动单元可行性
激光枪、外骨骼、喷火机器狗、纳米隐身衣等绝密武器大揭秘。
外骨骼膝,肘关节连杆设计
第三届群内外骨骼研讨会(2)康复外骨骼机器人硬件系统与柔顺控制
摆线针减速器,外骨骼关节验证
你拥有一个多感知的鞋底吗?来点常规功能演示(庆祝复工复产,国庆活动后发烧一周,太难受了)
线控外骨骼,开环力控测试(重力补偿摩擦力补偿丐版)
整整一天半的外骨骼报告,各家外骨骼产品穿到爽,在知识的海洋里蛄蛹👍
无刷摆线减速器,外骨骼关节开环测试
【外骨骼三年计划】大病初愈为了能搬行李箱竟然从零设计制作动力外骨骼!!!
上肢外骨骼运动学逆解仿真
这难道就是传说中的。。。。。。。。。。?自制低成本水弹下场用夜视仪
外骨骼三维力传感器开发总结
yolov8开源项目,尝试用于外骨骼的对外环境交互(抓住中秋的尾巴)
线驱外骨骼并非没有一席之地(视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试)
第二届群内外骨骼研讨会(2)外骨骼控制与算法
上午自由交流时间
新生入学半个月为了做外骨骼所做的那些事,一期进度总结
第一届群内外骨骼研讨会(3)刚柔结合外骨骼研究趋势讨论
【开源】自制热成像相机
外骨骼左臂假组活动测试
【外骨骼甲匠秀】《请看超人》
第一届群内外骨骼研讨会(1)上肢外骨骼末端低成本测量方案