自适应外骨骼绑缚功能不完整测试，由于零件没到齐，这里只测试一下快拆快装功能（做这玩意儿缝纫机都踩坏了）
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运动学控制结束，就不弄花里胡哨的轨迹了，拉根直线意思意思
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能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚，一切为了人机功效
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外骨骼关节，线传动测试
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线驱外骨骼并非没有一席之地（视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试）
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线控外骨骼，开环力控测试（重力补偿摩擦力补偿丐版）
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外骨骼传动单元测试
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外骨骼整体做神经网络自适应控制跟踪，收敛效果达到预期（修正了之前的错误）
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画了一个连杆，感觉挺适合做外骨骼关节（例如髋关节的内外旋，肘关节屈伸，膝关节屈伸）
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