第一届群内外骨骼研讨会（4）康复医学角度看待外骨骼
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第一届群内外骨骼研讨会（2）下肢膝踝关节外骨骼讨论-被动式和准被动式
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外骨骼线下交流会之基于气动肌肉的坊人廉关节外骨路技术研究
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第二届群内外骨骼研讨会（2）外骨骼控制与算法
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第一届群内外骨骼研讨会（3）刚柔结合外骨骼研究趋势讨论
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第一届群内外骨骼研讨会（5）下肢无源动力-2022-5-31 11:40:04
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第三届群内外骨骼研讨会（2）康复外骨骼机器人硬件系统与柔顺控制
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第三届群内外骨骼研讨会（1）面向假肢的表面肌电信号应用
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外骨骼线下交流会之低成本轻量化外骨骼设计历程分享及优化思路
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第三届群内外骨骼研讨会（3）RBF神经网络自适应控制上肢外骨骼
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外骨骼关节，线传动测试
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盔甲式外骨骼机构三维建模图纸
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外骨骼研究1
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自制六维力传感器装配后第一次上电测试
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【4K60帧】放松解压：全身正骨治疗 240828 | 作者：JK医疗矫正中心
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运动学控制结束，就不弄花里胡哨的轨迹了，拉根直线意思意思
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外骨骼传动单元测试
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外骨骼三维力传感器开发总结
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外骨骼同步控制机械手
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两天入门QT做了一个imu上位机，准备未来以这个为基础做一个外骨骼综合调试器
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血肉苦痛，机械飞升，俺一半血肉一般机械嘿嘿嘿
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自制外骨骼关节执行器，摆线针轮减速器
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线驱外骨骼并非没有一席之地（视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试）
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外骨骼肘关节测试，改进了摆线针减速器
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【外骨骼三年计划】大病初愈为了能搬行李箱竟然从零设计制作动力外骨骼！！！
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线控外骨骼，开环力控测试（重力补偿摩擦力补偿丐版）
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【4K60帧】放松解压：全身正骨治疗 240815 | 作者：JK医疗矫正中心
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摆线针减速器，外骨骼关节验证
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给我飞进来看覆面废土外骨骼😡👆
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优化了下传动，使得运行更加流畅，接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了
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画了一个连杆，感觉挺适合做外骨骼关节（例如髋关节的内外旋，肘关节屈伸，膝关节屈伸）
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外骨骼左臂假组活动测试
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六维力传感器基础融合功能测试
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用于轻量化外骨骼的减速器，通过更换联轴器实现适配市面上大部分电机，整个执行器560g，输出扭矩24nm，一代减速器承重38nm，二代估计50nm这个等我测了再说
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外骨骼整体做神经网络自适应控制跟踪，收敛效果达到预期（修正了之前的错误）
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64通道imu集群，用于外骨骼研发，针对老版本优化了通信协议和pcb，明天就去把上位机改了
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下肢助力外骨骼机器人，零售价几千块
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（ASMR）超美女牙医沉浸式洗牙
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外骨骼阻抗控制，在笛卡尔空间中实现弹性阻尼效果，模拟在运行中受到外力情况下外骨骼的适应能力
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无刷摆线减速器，外骨骼关节开环测试
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【4K60帧】放松解压：为金韩瑟啦啦队长进行全身正骨治疗 240813 | 作者：JK医疗矫正中心