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线控外骨骼,开环力控测试(重力补偿摩擦力补偿丐版)
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能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚,一切为了人机功效
外骨骼关节,线传动测试
半成品外骨骼试运行
摆线针减速器,外骨骼关节验证
自适应外骨骼绑缚功能不完整测试,由于零件没到齐,这里只测试一下快拆快装功能(做这玩意儿缝纫机都踩坏了)
用于轻量化外骨骼的减速器,通过更换联轴器实现适配市面上大部分电机,整个执行器560g,输出扭矩24nm,一代减速器承重38nm,二代估计50nm这个等我测了再说
线驱外骨骼并非没有一席之地(视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试)
【外骨骼机器人】在笛卡尔坐标系画圆(实际上为了水视频)
无刷摆线减速器,外骨骼关节开环测试
外骨骼左臂假组活动测试
【耳机党福音】摆线轮减速器沉浸式装配,无刷伺服,外骨骼机器人执行单元
六维力传感器基础融合功能测试
两天入门QT做了一个imu上位机,准备未来以这个为基础做一个外骨骼综合调试器
上肢外骨骼运动学逆解仿真
外骨骼传动单元测试
两层袜子变黑了给你你会做什么??
画了一个连杆,感觉挺适合做外骨骼关节(例如髋关节的内外旋,肘关节屈伸,膝关节屈伸)
自制六维力传感器装配后第一次上电测试
血肉苦痛,机械飞升,俺一半血肉一般机械嘿嘿嘿
自制外骨骼关节执行器,摆线针轮减速器
外骨骼膝,肘关节连杆设计
第二届群内外骨骼研讨会(1)外骨骼机器人新人入门介绍
外骨骼阻抗控制,在笛卡尔空间中实现弹性阻尼效果,模拟在运行中受到外力情况下外骨骼的适应能力
外骨骼整体做神经网络自适应控制跟踪,收敛效果达到预期(修正了之前的错误)
64通道imu集群,用于外骨骼研发,针对老版本优化了通信协议和pcb,明天就去把上位机改了
第一届群内外骨骼研讨会(4)康复医学角度看待外骨骼
新生入学后的第一件事,测试传动单元可行性
外骨骼三维力传感器开发总结
优化了下传动,使得运行更加流畅,接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了
第二届群内外骨骼研讨会(5)外骨骼绑缚及曲面建模
第二届群内外骨骼研讨会(2)外骨骼控制与算法
yolov8开源项目,尝试用于外骨骼的对外环境交互(抓住中秋的尾巴)
第一届群内外骨骼研讨会(3)刚柔结合外骨骼研究趋势讨论
位置初始化(原谅我关节编码器还没装)肩关节内外旋是另一个电机方案就暂时没搞了
外骨骼末端传感器,力的方向和大小,三轴融合输出测试(还需改进)
外骨骼机器人神经网络控制(测试不同动力学模型的轨迹跟踪自适应能力)
新生入学半个月为了做外骨骼所做的那些事,一期进度总结
论没钱的穷逼怎么玩的起价值几千的夜视仪
最佳的配偶,是你人生战场的盟友
第一届群内外骨骼研讨会(1)上肢外骨骼末端低成本测量方案