【第二届外骨骼线下活动】硬着头皮露脸给活动做宣传，兄弟们冲鸭！！
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运动学控制结束，就不弄花里胡哨的轨迹了，拉根直线意思意思
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第二届群内外骨骼研讨会（3）一种置于腿后的下肢助力外骨骼
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上肢外骨骼运动学逆解仿真
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第二届群内外骨骼研讨会（1）外骨骼机器人新人入门介绍
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第一届群内外骨骼研讨会（5）下肢无源动力-2022-5-31 11:40:04
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半成品外骨骼试运行
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第三届群内外骨骼研讨会（2）康复外骨骼机器人硬件系统与柔顺控制
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血肉苦痛，机械飞升，俺一半血肉一般机械嘿嘿嘿
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外骨骼线下交流会之开幕式
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线驱外骨骼并非没有一席之地（视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试）
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自制外骨骼关节执行器，摆线针轮减速器
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第一届群内外骨骼研讨会（4）康复医学角度看待外骨骼
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00后吗喽，但是想创业做最帅最大的外骨骼机器人爱好者交流社区
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第一届群内外骨骼研讨会（2）下肢膝踝关节外骨骼讨论-被动式和准被动式
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第二届群内外骨骼研讨会（2）外骨骼控制与算法
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自制六维力传感器装配后第一次上电测试
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外骨骼左臂假组活动测试
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能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚，一切为了人机功效
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第一届群内外骨骼研讨会（1）上肢外骨骼末端低成本测量方案
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第二届群内外骨骼研讨会（4）控制系统相关简述
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第三届群内外骨骼研讨会（1）面向假肢的表面肌电信号应用
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外骨骼传动单元测试
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用于轻量化外骨骼的减速器，通过更换联轴器实现适配市面上大部分电机，整个执行器560g，输出扭矩24nm，一代减速器承重38nm，二代估计50nm这个等我测了再说
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【太空港中字】前线后勤万金油——三菱MK6增强机动平台AMP机甲
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【外骨骼三年计划】大病初愈为了能搬行李箱竟然从零设计制作动力外骨骼！！！
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【耳机党福音】摆线轮减速器沉浸式装配，无刷伺服，外骨骼机器人执行单元
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优化了下传动，使得运行更加流畅，接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了
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画了一个连杆，感觉挺适合做外骨骼关节（例如髋关节的内外旋，肘关节屈伸，膝关节屈伸）
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上午自由交流时间
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外骨骼肘关节测试，改进了摆线针减速器
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64通道imu集群，用于外骨骼研发，针对老版本优化了通信协议和pcb，明天就去把上位机改了
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新生入学半个月为了做外骨骼所做的那些事，一期进度总结
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外骨骼线下交流会之低成本轻量化外骨骼设计历程分享及优化思路
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不是特效!这群年轻人靠"外挂"征服山林，到底是什么神器?
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aloha机器人模仿学习初次接触【未来可能应用于外骨骼或者其他穿戴式机器人】
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六维力传感器基础融合功能测试
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两天入门QT做了一个imu上位机，准备未来以这个为基础做一个外骨骼综合调试器
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所以说还是兴趣驱动比较好，不然没法快乐科研，应该能上岸了，博士继续玩外骨骼
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摆线针减速器，外骨骼关节验证
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【外骨骼甲匠秀】理工男的浪漫，一起来搓个外骨骼