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京东 11.11 红包
外骨骼肘关节测试,改进了摆线针减速器
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画了一个连杆,感觉挺适合做外骨骼关节(例如髋关节的内外旋,肘关节屈伸,膝关节屈伸)
半成品外骨骼试运行
外骨骼关节,线传动测试
自制外骨骼关节执行器,摆线针轮减速器
摆线针减速器,外骨骼关节验证
线驱外骨骼并非没有一席之地(视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试)
外骨骼传动单元测试
【耳机党福音】摆线轮减速器沉浸式装配,无刷伺服,外骨骼机器人执行单元
能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚,一切为了人机功效
无刷摆线减速器,机器人单元测试
外骨骼三维力传感器开发总结
无刷摆线减速器,外骨骼关节开环测试
自适应外骨骼绑缚功能不完整测试,由于零件没到齐,这里只测试一下快拆快装功能(做这玩意儿缝纫机都踩坏了)
摆线针减速器,无刷角度控制
运动学控制结束,就不弄花里胡哨的轨迹了,拉根直线意思意思
aloha机器人模仿学习初次接触【未来可能应用于外骨骼或者其他穿戴式机器人】
【外骨骼机器人】在笛卡尔坐标系画圆(实际上为了水视频)
外骨骼左臂假组活动测试
用于轻量化外骨骼的减速器,通过更换联轴器实现适配市面上大部分电机,整个执行器560g,输出扭矩24nm,一代减速器承重38nm,二代估计50nm这个等我测了再说
线控外骨骼,开环力控测试(重力补偿摩擦力补偿丐版)
血肉苦痛,机械飞升,俺一半血肉一般机械嘿嘿嘿
肉身病痛,不如机械飞升
优化了下传动,使得运行更加流畅,接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了
外骨骼膝,肘关节连杆设计
自制六维力传感器装配后第一次上电测试
外骨骼阻抗控制,在笛卡尔空间中实现弹性阻尼效果,模拟在运行中受到外力情况下外骨骼的适应能力
六维力传感器基础融合功能测试
【外骨骼甲匠秀】《请看超人》
两天入门QT做了一个imu上位机,准备未来以这个为基础做一个外骨骼综合调试器
64通道imu集群,用于外骨骼研发,针对老版本优化了通信协议和pcb,明天就去把上位机改了
外骨骼末端传感器,力的方向和大小,三轴融合输出测试(还需改进)
穿戴式遥操作机械臂实现人形机器人实时随动
外骨骼机甲有多强,马特达蒙告诉你
【外骨骼三年计划】大病初愈为了能搬行李箱竟然从零设计制作动力外骨骼!!!
第二届群内外骨骼研讨会(1)外骨骼机器人新人入门介绍
整整一天半的外骨骼报告,各家外骨骼产品穿到爽,在知识的海洋里蛄蛹👍
跟随大佬的步伐,在手术恢复期制作自己的无刷伺服系统(学习foc)
新生入学后的第一件事,测试传动单元可行性
走!穿上“外骨骼”,装配一架运-20 网友:想拥有,焊在身上!
2024外骨骼与人型机器人开发者大会(第一天)