优化了下传动，使得运行更加流畅，接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了
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运动学控制结束，就不弄花里胡哨的轨迹了，拉根直线意思意思
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外骨骼关节，线传动测试
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线控外骨骼，开环力控测试（重力补偿摩擦力补偿丐版）
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外骨骼传动单元测试
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六维力传感器基础融合功能测试
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自制六维力传感器装配后第一次上电测试
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第二届群内外骨骼研讨会（1）外骨骼机器人新人入门介绍
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电工接线方法
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轻装上阵 —— 无源托臂外骨骼，引领工作新风尚
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画了一个连杆，感觉挺适合做外骨骼关节（例如髋关节的内外旋，肘关节屈伸，膝关节屈伸）
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外骨骼末端传感器，力的方向和大小，三轴融合输出测试（还需改进）
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线驱外骨骼并非没有一席之地（视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试）
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外骨骼线下交流会之基于气动肌肉的坊人廉关节外骨路技术研究
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【外骨骼三年计划】大病初愈为了能搬行李箱竟然从零设计制作动力外骨骼！！！
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自制外骨骼关节执行器，摆线针轮减速器
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外骨骼线下交流会之低成本轻量化外骨骼设计历程分享及优化思路
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外骨骼整体做神经网络自适应控制跟踪，收敛效果达到预期（修正了之前的错误）
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外骨骼肘关节测试，改进了摆线针减速器
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第二届群内外骨骼研讨会（3）一种置于腿后的下肢助力外骨骼
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无刷摆线减速器，外骨骼关节开环测试
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位置初始化（原谅我关节编码器还没装）肩关节内外旋是另一个电机方案就暂时没搞了
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第二届群内外骨骼研讨会（4）控制系统相关简述
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动力外骨骼，赋予您前所未有的能量，让您在探索的道路上无界前行，轻松征服一切挑战
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第二届群内外骨骼研讨会（5）外骨骼绑缚及曲面建模
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有了外骨骼，肯定要出来晒一下~
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摆线针减速器，外骨骼关节验证
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无刷摆线减速器，机器人单元测试
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用于轻量化外骨骼的减速器，通过更换联轴器实现适配市面上大部分电机，整个执行器560g，输出扭矩24nm，一代减速器承重38nm，二代估计50nm这个等我测了再说
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能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚，一切为了人机功效
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世界上最危险的工具万用表
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64通道imu集群，用于外骨骼研发，针对老版本优化了通信协议和pcb，明天就去把上位机改了
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蓝箭10km起跳准备中
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自适应外骨骼绑缚功能不完整测试，由于零件没到齐，这里只测试一下快拆快装功能（做这玩意儿缝纫机都踩坏了）
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8字交叉回路环形导轨系统丨来自HepcoMotion线性传输技术
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外骨骼阻抗控制，在笛卡尔空间中实现弹性阻尼效果，模拟在运行中受到外力情况下外骨骼的适应能力
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【外骨骼机器人】在笛卡尔坐标系画圆（实际上为了水视频）
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八局的造价系统比广联达还厉害不服不行
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外骨骼膝，肘关节连杆设计
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有趣的弹簧压缩工具
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新生入学后的第一件事，测试传动单元可行性