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无刷摆线减速器,机器人单元测试
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摆线针减速器,无刷角度控制
外骨骼关节,线传动测试
外骨骼传动单元测试
自制外骨骼关节执行器,摆线针轮减速器
摆线减速器测试验证
科技与人体,完美融合!
第二届群内外骨骼研讨会(1)外骨骼机器人新人入门介绍
画了一个连杆,感觉挺适合做外骨骼关节(例如髋关节的内外旋,肘关节屈伸,膝关节屈伸)
自制六维力传感器装配后第一次上电测试
外骨骼线下交流会之开幕式
六维力传感器基础融合功能测试
【外骨骼机器人】在笛卡尔坐标系画圆(实际上为了水视频)
线驱外骨骼并非没有一席之地(视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试)
巴巴塔
轻装上阵 —— 无源托臂外骨骼,引领工作新风尚
外骨骼线下交流会之基于气动肌肉的坊人廉关节外骨路技术研究
第三届群内外骨骼研讨会(2)康复外骨骼机器人硬件系统与柔顺控制
动力外骨骼,赋予您前所未有的能量,让您在探索的道路上无界前行,轻松征服一切挑战
外骨骼末端传感器,力的方向和大小,三轴融合输出测试(还需改进)
半成品外骨骼试运行
上肢外骨骼运动学逆解仿真
第二届群内外骨骼研讨会(3)一种置于腿后的下肢助力外骨骼
【耳机党福音】摆线轮减速器沉浸式装配,无刷伺服,外骨骼机器人执行单元
第二届群内外骨骼研讨会(5)外骨骼绑缚及曲面建模
外骨骼膝,肘关节连杆设计
自适应外骨骼绑缚功能不完整测试,由于零件没到齐,这里只测试一下快拆快装功能(做这玩意儿缝纫机都踩坏了)
【外骨骼三年计划】大病初愈为了能搬行李箱竟然从零设计制作动力外骨骼!!!
优化了下传动,使得运行更加流畅,接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了
用于轻量化外骨骼的减速器,通过更换联轴器实现适配市面上大部分电机,整个执行器560g,输出扭矩24nm,一代减速器承重38nm,二代估计50nm这个等我测了再说
外骨骼阻抗控制,在笛卡尔空间中实现弹性阻尼效果,模拟在运行中受到外力情况下外骨骼的适应能力
第三届群内外骨骼研讨会(3)RBF神经网络自适应控制上肢外骨骼
Exo Arm可穿戴外骨骼手臂3D数模图纸
第二届群内外骨骼研讨会(2)外骨骼控制与算法
第一届群内外骨骼研讨会(2)下肢膝踝关节外骨骼讨论-被动式和准被动式
上午自由交流时间
跟随大佬的步伐,在手术恢复期制作自己的无刷伺服系统(学习foc)
64通道imu集群,用于外骨骼研发,针对老版本优化了通信协议和pcb,明天就去把上位机改了
手指义体 赛博朋克螳螂指
第三届群内外骨骼研讨会(1)面向假肢的表面肌电信号应用
揭秘四维生物,四维世界是什么样?17岁少年告诉你!