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【3D视觉工坊】第十四期直播 慕尼黑工业大学博士详解室内SLAM中的几何约束
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直播课件获取: 在「3D视觉工坊」公众号后台,回复「SLAM几何约束」,获得直播课件。 主讲嘉宾: 盐粒 慕尼黑工业大学博士在读 课程大纲: 1.BA求解器浅谈 2.点线特征的共面参数化形式 3.曼哈顿世界假设
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