京东 11.11 红包
第117集（13.22/80）一路ERROR带闪电，编译下载别犯贱！
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第118集（13.23/80）原来是任务名长度作妖！freeRTOSconfig.h中宏改大，一切OK！实验成功！颜面保住！
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第153集（19.3/80）任务等到资源未必会马上运行 只是有了运行资格 即“就绪态”万事俱备 就差运行 任务的“就绪状”！
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第14集（1.12/80） 为啥 RTOS 降低了研发难度
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第116集（13.21/80）RTOS API开关宏通常在某头文件里，freeRTOS是freeRTOS.h条件预编译 软件裁剪常用方法！
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第105集（13.10/80）重新梳理创建任务API的形参意义 提出句柄的概念扪心自问 指针理解透彻了？
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第188集（23.10/80）基于RTOS开发如站在巨人肩膀开发 有很多现成开源方案可用！RTOS开发如坐火车，诸多现成轮子！
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第122集（14.4/80）大体讲下RTOS调度器的运作过程和机理，它是RTOS之魂 任务上下文到底是何时何地切换的！
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第110集（13.15/80）如何获取到任务的句柄？RTOS慎用全局变量！自有办法！报上任务名姓，就能操纵任务！
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第141集（17.4/80）若两任务优先级相同，默认情况调度器使用时间片轮转方式同等优先 时间片轮转(雨露均沾)
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第176集（22.9/80）介绍xPortGetFreeHeapSize当前堆剩余空间 演示两API实际效果堆空间相关API 实际演示一下！
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第190集（23.12/80）将ZN'Shell加入到freeRTOS工程中来 并进行调试 编译 下载ZN'Shell跑起来啦！LOGO头美吗？
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第85集（11.9/80）使用printf 先实现fputc 再打开 use microlibBug天天有，今天特别多！error warning
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第180集（23.2/80）freeRTOS官网 内核版块介绍：官方教程和丰富的软件包资 freeRTOS 官方软件包 非常丰富！
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第112集（13.17/80）举例演示vTaskGetInfo的具体用法，此API对于调试很有用！任务信息 静候打印输出！
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第65集（9.8/80）举例详解多函数轮转切换整个过程机理看破这些，多任务不过如此！
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第103集（13.8/80）要创建任务先写任务函数void taskfun(void *p)任务再复杂，也不过这几步！
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第178集（22.11/80）Shell是一种实用高级的人机交互方式 是多任务重要调试手段ZN'Shell登场 免费开源 去用吧孩子！
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第119集（14.1/80）任务被创建后是静止的，只有调度器启动后才能跑起来。 任务就绪，一触即发！
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第133集（16.5/80）若将Tick中断优先级提高会怎样呢？RTOS实时性会大打折扣Tick优先级较低！为了实时性！
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第179集 (23.1/80) RTOS是一个生态 脱离裸机孤军奋战 拥抱多任务软件生态！freeRTOS生态！来看一下官网！
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第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
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第173集（22.6/80）注意任务优先级一定要有效 先确定当前最高优先级是多少！优先级BUG 要注意！
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第61集（9.4/80）列举一些比较主流的微型RTOS方案为啥51要上RTOS？因他陷得太深！
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第79集（11.3/80）CubeMX生成freeRTOS工程 USART等外设的配置GD32外设编号从0开始！STM32从1开始！
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第164集（21.3/80）课程稍后部分深入讲解freeRTOS内存管理算法 链表知识准备好！掌握C语言/数据结构/算法 嵌入式无敌！
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第35集（4.3/80） 纠结代码耦合 没头儿了！程序一定要“解耦”！！
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第53集（8.1/80）一个函数是如何跳转到另一个函数的？学RTOS，这一点要深入理解！
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第170集（22.3/80）创建一个任务 不断打印出当前任务列表和信息vTaskList 实际看效果！
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第181集（23.3/80）freeRTOS官网 社区版块介绍：有论坛、路线图等 还可以提意见freeRTOS 官方社区 专业而开放！
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第175集（22.8/80）介绍xPortGetMinimumEverFreeHeapSize系统曾经最低堆剩余量紧密关注 堆历史水位线
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第124集（14.6/80）看完代码，你更清楚还是更迷糊了？第一次听PENDSV这个东西！看完，你更迷糊呢？还是更迷糊呢？
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第142集（17.5/80）前面两LED亮灭实验不是时间均分 而是相互主动让出了CPU两LED亮灭实验 详细分析
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第186集（23.8/80）实际验证CubeMX的IOC工程文件名字会影响到生成代码工程名！CubeMX一点发现 IOC名影响生成工程名！
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第11集（1.9/80） 想转技术管理？不会 RTOS ，想都别想！
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第108集（13.13/80）现学现用：用句柄查看任务信息 使用API vTaskGetInfo任务是RTOS的核心内容！
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第169集（22.2/80）vTaskList形参定义介绍 它包含当前所有任务主要信息vTaskList列出所有任务信息！
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第131集（16.3/80）PENDSV是ARM叫法 可悬挂系统调用 其它CPU有同类机制PENDSV可悬挂系统调用？俗称缓期执行！
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第184集（23.6/80）实验演示ZN‘Shell命令交互 重新编辑CubeMX工程添加串口接收CubeMX工程重新编辑要注意！
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第156集（19.6/80）任务被挂起即不再被调度 但任务仍存在 是可以恢复的任务挂起 有期徒刑 留你狗命 择日启用
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第162集（21.1/80）freeRTOS中的malloc动态内存分配 可能没你想得那么简单！freeRTOS未直接使用标准C malloc！