首个里程计+静止建图模式的系统！可自动无目标标定！南科大最新开源！
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ETHZ开源|可与任何VIO前端兼容的SLAM通用后端！
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[IROS 2024] AS-LIO: 空间交叠度指导的自适应滑窗激光惯性里程计
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