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4-12-1广义根轨迹——正反馈系统根轨迹《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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以非开环根轨迹增益为可变参数的根轨迹,或非负反馈系统的根轨迹统称为广义根轨迹。 以非开环根迹增益为可变参数绘制的根轨迹,称作参变量根轨迹,它可以用于分析系统中的各种参数。 绘制参变量根轨迹的规则与常规根轨迹绘制规则完全相同,但其先决条件即关键是等效变换。 问题:对于正反馈系统,相应的根轨迹应当如何处理? 结论:正反馈系统的判定有结构判定与辐角方程判定两种方法。正反馈系统具有0˚相角方程。 绘制正反馈系统的规则与常规根轨迹绘制方法完全类似,只需且必须对与辐角方程有关的规则作出相应的修正。
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