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4-12-2广义根轨迹——正反馈系统根轨迹绘制实例《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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正反馈系统的判定有结构判定与辐角方程判定两种方法。正反馈系统具有0˚相角方程。 绘制正反馈系统的规则与常规根轨迹绘制规则完全类似,只需且必须对与辐角方程有关的规则作出相应的修正。 常规根轨迹绘制规则共研究了8条,其中有3条与辐角方程相关。依据正反馈系统辐角方程,进行了修正。 问题:如何利用规则来绘制正反馈系统根轨迹?如何结合具体问题进行绘图训练?是否存在未解决的问题? 结论:绘制正反馈系统的规则与常规根轨迹绘制规则完全类似,只需且必须对与辐角方程有关的3条规则作出相应的修正。 由实例可知,利用规则可方便地绘制正反馈系统的根轨迹,但依然存在未解决的问题,需要进一步具体分析。 比如不能完全判定根轨迹的形态或者走向,需要借助于其它方法进一步分析研究。
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