V
主页
5-16-1映射定理(1)定理概述《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
发布人
劳斯判据赫尔维茨判据:依据特征根与系数的关系判定系统的稳定性。避免了特征根的求解,只涉及特征方程系数的代数运算。二者可以用于确定系统的参数。劳斯判据能判定不稳定时正实部根的个数。 根轨迹法:利用开环零极点绘制闭环特征根随系统参数变化的轨迹来判定系统的稳定性。避免了特征根的求解,可以用于确定系统的参数。 问题:是否存在与频域分析相应的系统稳定性判定方法?其理论基础是什么? 结论:本节简介了映射定理,它是奈魁斯特稳定判据的理论基础。 映射定理建立了封闭曲线Γs与映射曲线ΓF之间的映射关系。 对映射定理,需要理解映射对应的零极点与原点、运动方向、运动周数三个方面的关键问题。 没有给出复变函数F(s)和封闭曲线Γs的相应选择方法。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
5-13-2频率特性对数坐标图(7)最小相位系统分析应用实例《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-16-2映射定理(2)复变函数和封闭曲线的选择《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-14实验测试LTI系统开环对数频率特性《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-13-1频率特性对数坐标图(6)最小相位系统《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-15频率特性对数幅相图简介《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-8-1频率特性极坐标图(5)极坐标图绘制实例(1)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-12-2 频率特性对数坐标图(5)开环对数坐标图绘制实例2《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-17-1频域稳定性判据(1)奈魁斯特判据《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-12-1 频率特性对数坐标图(4)教与学开环对数坐标图绘制实例1《控制工程基础(自动控制原理)》
5-9频率特性对数坐标图(1)概念及意义《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-10频率特性对数坐标图(2)典型环节的对数坐标图《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-8-3频率特性极坐标图(5)极坐标图绘制实例(3)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-5-1根轨迹的最基本特性(1)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-8-4频率特性极坐标图(5)极坐标图绘制实例(4)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-5一阶系统的时间常数及响应特性《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-19高阶系统的时域降阶分析法《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-11频率特性对数坐标图(3)一般系统的开环对数坐标图《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-1频域分析法的主要内容及基本思路《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-16-1闭环系统瞬态响应的根轨迹确定法《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-17闭环零极点分布与系统性能关系《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-3一般LTI系统频率特性的求取方法《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-5频率特性极坐标图(2)典型环节的极坐标图《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-4频率特性极坐标图(1)极坐标图的概念《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-6频率特性极坐标图(3)不稳定环节极坐标图《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-15开环极点对根轨迹的影响《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
1-2何谓自动控制系统《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-2频率特性的基本概念《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
1-5-1自动控制系统的分类《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-4-1Laplace变换简介(1 Laplace变换概念及常用变换)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-7根轨迹的渐近线《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-3根轨迹解析绘制法实例分析《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-12-1广义根轨迹——正反馈系统根轨迹《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-14开环零点对根轨迹的影响《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-8-2频率特性极坐标图(5)极坐标图绘制实例(2)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-8-2根轨迹图的特殊点(2)根轨迹与虚轴的交点《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-10-1根轨迹图解绘制法实例(1)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-7二阶系统的特征根《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-12-2广义根轨迹——正反馈系统根轨迹绘制实例《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-4根轨迹研究的依据与学习的着眼点《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-18第四章根轨迹分析法总结《控制工程基础(自动控制原理)》教与学