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4-8-1根轨迹图的特殊点(1)分离点与会合点《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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高等数学中,除了利用函数的单调性、凹凸性、渐近线等描述函数图形变化趋势的特性即可方便地绘制函数图形,极值点、拐点等特殊点对绘制函数图形也起到了至关重要的作用。 问题:根轨迹是否也具有极值点、拐点等类似的特殊点?如何确定这些特殊点? 本次课程仅讨论根轨迹的分离点与会合点这两种绘制根轨迹的关键点。 结论:本节主要研究了根轨迹的分离点、会合点这种特殊点的简单确定方法。根轨迹的分离点、会合点均为根轨迹变化的转折点,因而是绘制根轨迹的关键点。 分离点与会合点有两种计算方法:开环传递函数求导法、开环零极点分式求和相等法。给出了分离角或会合角的计算公式。
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