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4-14开环零点对根轨迹的影响《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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根轨迹图展示了闭环系统的稳定性及其它主要性能指标的相关信息,对于系统分析和设计具有指导意义。 通过超调量、调节时间、振荡频率,在s平面上建立了等ζ线、等时线、等频线三种等值线,将系统性能指标与复变量s联系起来。 根轨迹是系统开环传递函数的某一参数从0到∞变化,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。 三种等值线使得利用根轨迹对系统稳定性进行定性分析成为可能。 问题:系统开环零点的变化对根轨迹有什么影响?进而对系统的稳定性又有什么影响? 结论:本节主要研究了控制系统根轨迹分析——开环零点对根轨迹的影响。 LTI系统增加开环零点后使根轨迹图形向s左半平面弯曲或移动,提高了系统的相对稳定性。 增加的零点的模的大小对根轨迹图形的变化有直接的影响。
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