7.工业机器人应用
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4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
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6.工业机器人驱动方式
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3.机器人的定义
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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3-3DH法建坐标系
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5.工业机器人主要技术参数
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4.机器人的特点、结构与分类
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4-5机器人雅克比矩阵的建立
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3-1DH法的目标
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3-8DH串联机器人连杆坐标系
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3-6DH法4个参数变换-1
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工业机器人组成
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4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
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4-10机器人的静力分析
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3-2机器人运动方程的表示
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3-1正问题和逆问题
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3-0机器人模型及连杆
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4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
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4-8雅克比矩阵的建立-微分变换法示例
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3-7DH4个参数的练习
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3-5DH4个参数TheataD
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6-3关节空间的轨迹规划
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3-2自主移动机器人-轮子的类型
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4-14动力学分析方法-牛顿—欧拉方程
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3-21六自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
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1-1机器人的基本功能类型
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8.中国工业机器人现状
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1-9工业机器人发展趋势
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6-6关节空间的高阶多项式插值
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3-11运动学逆解
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3-2DH法坐标系编号
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6-10笛卡尔空间轨迹规划和实现思路
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3-17三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学jtraj关节空间规划及subplot二维曲线
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3-9改进的DH方法实例：3自由度机械手
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3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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[开源了]全球最小的桌面级双轮足机器人（开源地址在视频简介）
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3-22六自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学逆解robot.ikine及其他
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6-4关节空间的三次多项式插值
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2-00软件定义
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7-6工业机器人控制系统的关键组成部件-电机