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7.工业机器人应用
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4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
6.工业机器人驱动方式
3.机器人的定义
4-1机器人速度雅可比矩阵
3-3DH法建坐标系
5.工业机器人主要技术参数
4.机器人的特点、结构与分类
4-5机器人雅克比矩阵的建立
3-1DH法的目标
3-8DH串联机器人连杆坐标系
3-6DH法4个参数变换-1
工业机器人组成
4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
4-10机器人的静力分析
3-2机器人运动方程的表示
3-1正问题和逆问题
3-0机器人模型及连杆
4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
4-8雅克比矩阵的建立-微分变换法示例
3-7DH4个参数的练习
3-5DH4个参数TheataD
6-3关节空间的轨迹规划
3-2自主移动机器人-轮子的类型
4-14动力学分析方法-牛顿—欧拉方程
3-21六自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
1-1机器人的基本功能类型
8.中国工业机器人现状
1-9工业机器人发展趋势
6-6关节空间的高阶多项式插值
3-11运动学逆解
3-2DH法坐标系编号
6-10笛卡尔空间轨迹规划和实现思路
3-17三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学jtraj关节空间规划及subplot二维曲线
3-9改进的DH方法实例:3自由度机械手
3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
[开源了]全球最小的桌面级双轮足机器人(开源地址在视频简介)
3-22六自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学逆解robot.ikine及其他
6-4关节空间的三次多项式插值
2-00软件定义
7-6工业机器人控制系统的关键组成部件-电机