Ubuntu录屏软件Kazam的安装与使用VID_20201103_224616
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把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
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智能无人机课程 16 运动规划
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ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序（修改为默认选win10启动）VID_20201111_002250
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STlink驱动安装，keil设置，STlink程序烧录，重新上电运行20201027_185231
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小车跑vinsgpu-ego VID_20221010_143409 截取视频
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跑CMU的far_planner 还是存在一些问题 屏幕录像 2024-02-29 10:42:24
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跟他人学PX4的PID调参录屏 20210423_143805
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基于bag包跑港大的dyn_small_obs_avoidance 20230310_220441 截取视频
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无人机cartographer+move_base VID_20220522_184019
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第一次实飞两个机子的ego-swarm VID_20220817_152558
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我自己ubuntu双系统安装过程part2（拍摄部分）VID_20201023_095435
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发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714
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在笔记本Ubuntu上运行ManhattanSLAM（基于TUM数据集运行） 20220820_112233 截取视频
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在湖州飞的vinscpu-ego 手动点目标点 20221029
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在OrinNX上部署运行PlaneRecNet 对单幅图像进行深度估计和平面检测 20230810_150338 截取视频 截取合并
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ROS安装(包含终端一些配置)librealsense安装realsense-ros安装录屏
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基于D435i跑RGBD的ORBSLAM3屏幕录像 2022-08-20 22-27-46
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2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
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智能无人机课程 2 四旋翼无人机的组成和拼装 上
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小车cartographer+move_base VID_20230315_184023
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移植hybrid astar 20231022_180417 截取视频
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智能无人机课程 10 飞行日志分析与pid调参
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ACfly-T265第一次飞（求稳同时装了TFmini）VID_20201107_125411
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ACfly-T265第九次飞，人走到T265前面拍摄，后来不小心碰到油门炸机，挺可惜的VID_20201109_163141
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基于kalibr docker的D435i双目标定和双目IMU联合标定操作演示录屏20220416_125342
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ACfly-T265第二次飞（纯T265）VID_20201107_151114
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树莓派的一些基础操作VID_20201023_133956
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ACfly-T265第三次飞，纯T265，也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
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基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
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第一次飞ACfly-猛禽360 VID_20201103_121832
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我自己ubuntu双系统安装过程part1（录屏部分）20201023_085544_ev_fixed
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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嘉立创SMT BOM元件配单演示20201027_095109
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ACfly-T265第八次飞行，专门选了个光照好的时间进行专门的定点测试，看看定的如何VID_20201109_133659
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第二天给白地板铺上彩色海绵垫，ACfly-猛禽360定得还可以，b为默认5.5 VID_20201104_143046
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基于opencv实现先飞吊舱的KCF框选跟踪 20231110
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ACfly-T265第七次飞，拉上窗帘看定点效果VID_20201109_121755
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ACfly-T265炸机后拍VID_20201109_163647
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aruco二维码检测定位原理讲解及基于opencv的代码和ros功能包实现 20240403_181351
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ACfly-T265的遥控器操作VID_20201110_234539