二阶自抗扰控制的PID形式 厦门大学金辉宇 20191019
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何谓自抗扰？
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自抗扰控制导读 II：《控制理论---模型论还是控制论》；《自抗扰控制技术》
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薛文超 自抗扰控制(1)
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自抗扰控制导读 V：扩张状态观测器
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ADRC-vs-PID 韩京清老师97年在CSU做的第一个ADRC运动控制的实验。
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高志强老师特邀报告01092018 - 徘徊在工程控制的理想与现实之间
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自抗扰控制导读 III: 剖析经典PID调节器，澄清工程控制的原始问题
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自抗扰控制导读 I 2020-06-27
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2015年12月自抗扰控制ADRC讲座与研讨会实况录像（上传的顺序还没有调整好）
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李向阳： Between PID and ADRC
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聂卓赟：著名Z-N PID参数整定法的自抗扰解释
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薛文超 自抗扰控制(2)
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自抗扰控制系统频域相位分析与设计
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能源系统的自抗扰控制与问题：延迟，不稳定，非最小相位，多变量
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自抗扰控制导读 IV：精读《自抗扰控制技术》第五章前三节
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自抗扰控制的三个层次与工程控制的钱-关-韩范式 （降噪、字幕版）
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自抗扰控制-理论创新与工程应用的一段历史回顾
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自抗扰控制诞生二十年后的回顾
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7月18日自抗扰控制Zoom研讨：ADRC设计的前提，需要的信息，是不是无模型控制，... 等等
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金辉宇：古典控制论与低阶LADRC参数整定
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机电系统自抗扰控制以及HIL实验平台开发的探索
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自抗扰控制研讨会会前班答疑
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8-5 搞不清反馈的概念，还搞什么反馈控制？
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走马观花看控制发展简史
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走向《工程控制论》4：什么是状态？
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9 康奈尔大学教授为控制理论号脉-开药
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《反馈控制的科学与艺术》2：古典控制论的两个版本
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自抗扰控制：回顾与展望 高志强220815
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工程控制的黄金时代(I): 回顾经典
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短视频: 三分多钟的频域法讲座
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本科教学：自抗扰控制的设计与仿真
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ChatGPT中的工程控制问题
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问答: 1) 控制学科如何发展? 2) Bode法用在控制中有什么条件？
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ADRC登堂入室，进入Matlab-Simulink核心区域
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突破带宽上限的伺服控制
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视听版：什么叫滤波？什么叫带宽？
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让学生近乎崩溃的带阻滤波器
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高志强：自抗扰控制研讨会致辞
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ADRC：算法简单；概念深刻。
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动力系统及车辆的自抗扰控制及其工程应用