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4-2导航规划问题分解
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
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4-3路径规划
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4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法：蚁群算法
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4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
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4-14最优路径搜索算法-优先级定义的广度优先法
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4-1移动机器人导航规划
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4-19避障规划-Bug算法（Bug1，Bug2）
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4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
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4-9拓扑连通图构建方法--概率完备（PRM法）
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4-27基本一维轨迹规划-5阶
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4-11拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法的改进RRT）
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3-33腿足式移动机器人
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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4-31平面轨迹规划简介
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4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
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4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
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3基于采样的最优路径规划算法
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2-1位置和姿态的表示
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3-30躯干式移动机器人类别
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5-2常用环境感知传感器
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4-28基本一维轨迹规划小结
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3-31仿生游动机器人
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5-3常用地图表示方法-点云地图
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6-4里程估计方法-基于电机码盘
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5-1地图概述
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5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
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A星+DWA算法融合路径规划（动态+静态避障）
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7-1定位简介
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5-7地图表示研究趋势
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5-8局部地图构建简述
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3-1正问题和逆问题
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6-6激光里程计简介
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7-5工业机器人控制系统方案-基于PC
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6-1里程估计-坐标系变换
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8-8传感器-力传感器
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6-3关节空间的轨迹规划
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7-2机器人控制系统的基本结构
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4-2机器人速度雅克比矩阵与速度分析
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5-13构建局部线段特征地图-随机样本一致算法RANSAC
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6-8激光里程计-点对点的迭代最近点ICP算法