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4-2导航规划问题分解
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
4-3路径规划
4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法:蚁群算法
4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
4-14最优路径搜索算法-优先级定义的广度优先法
4-1移动机器人导航规划
4-19避障规划-Bug算法(Bug1,Bug2)
4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
4-9拓扑连通图构建方法--概率完备(PRM法)
4-27基本一维轨迹规划-5阶
4-11拓扑连通图构建方法--概率完备(RRT法的改进RRT)
3-33腿足式移动机器人
5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
4-31平面轨迹规划简介
4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
3基于采样的最优路径规划算法
2-1位置和姿态的表示
3-30躯干式移动机器人类别
5-2常用环境感知传感器
4-28基本一维轨迹规划小结
3-31仿生游动机器人
5-3常用地图表示方法-点云地图
6-4里程估计方法-基于电机码盘
5-1地图概述
5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
A星+DWA算法融合路径规划(动态+静态避障)
7-1定位简介
5-7地图表示研究趋势
5-8局部地图构建简述
3-1正问题和逆问题
6-6激光里程计简介
7-5工业机器人控制系统方案-基于PC
6-1里程估计-坐标系变换
8-8传感器-力传感器
6-3关节空间的轨迹规划
7-2机器人控制系统的基本结构
4-2机器人速度雅克比矩阵与速度分析
5-13构建局部线段特征地图-随机样本一致算法RANSAC
6-8激光里程计-点对点的迭代最近点ICP算法