4-12最优路径搜索算法
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
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A星算法和人工势场法APF融合算法 子目标点 Astar 安全改进 不斜穿障碍物 多方向多动态障碍物 apf 改进路径规划 A*改进 astar 动态融合算法
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4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
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4-3路径规划
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自动驾驶路径规划与控制-pure pursuit/PID/stanley控制实现
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一万台规模以上的多智能体寻路：完备和最优的LaCAM*算法碾压CBS各个变种
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4-18避障规划
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4-8拓扑连通图构建方法-人工势场法
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ROS 颜色目标识别与定位的 C++ 实现
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【Webots仿真寄录】三角舵轮-路径规划与控制
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2024.7.2-保留障碍物建图
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5-6常用地图表示方法-拓扑地图
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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[强化学习]自动驾驶路径规划与控制-DQN/DDPG+pure pursuit路径跟踪实现
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00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
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路径规划｜更平滑的Theta*算法(ROS C++/Python/Matlab)
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【Python】控制算法——自适应控制
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4-11拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法的改进RRT）
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【UE蓝图进阶】02 四叉树在蓝图里的应用 | 聚合 | 空间查询 | 路径规划
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3-33腿足式移动机器人
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4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
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4-19避障规划-Bug算法（Bug1，Bug2）
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4-6拓扑连通图构建方法--行车图法(可视图法、维诺图法)
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4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
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一个简单的基于贝塞尔曲线的路径规划控制器
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6-1路径描述及轨迹生成
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5-4常用地图表示方法-栅格地图
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4-4工作空间与位形空间
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5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
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2-00软件定义
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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大部分打工人最终的结局，早已注定
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3-30躯干式移动机器人类别
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4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
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2-Matlab基本操作
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4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
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4-9拓扑连通图构建方法--概率完备（PRM法）
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4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法：蚁群算法