4-18避障规划
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【深大RobotPilots】招新P2：R（yuan）P（shen），启动！
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4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
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4-4工作空间与位形空间
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3-32仿生飞行机器人
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4-13最优路径搜索算法-深度优先法
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4-2导航规划问题分解
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3-30躯干式移动机器人类别
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4-31平面轨迹规划简介
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4-10拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法）
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4-1移动机器人导航规划
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4-6拓扑连通图构建方法--行车图法(可视图法、维诺图法)
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4-14最优路径搜索算法-优先级定义的广度优先法
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4-27基本一维轨迹规划-5阶
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4-22避障规划-动态窗口法
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5-6常用地图表示方法-拓扑地图
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6-2里程估计(Odometry)
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5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
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实例：Webots仿真水面水下船只竞速
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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07-DCS常见信号类型
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5-7地图表示研究趋势
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3-3DH法建坐标系
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4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
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4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
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5-4常用地图表示方法-栅格地图
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2-00软件定义
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机器人dh法动画
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8-8传感器-力传感器
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工业机器人组成
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4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
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10-1 vrep.coppeliasim场景对象-容易让人晕的基本形状
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5-11构建局部线段特征地图简述
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