使用 moveit、Ros_control 和 Python 进行 4 自由度机器人手臂运动 go_to_pose
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重磅！把机械臂价格打下来！手搓成本仅5K的六轴达妙机械臂！【DIY乐趣】
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SCARA 机器人 MATLAB-Simulink 仿真四自由度机械臂
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使用 ROS Moveit 和 Arduino 对机器人机械手进行逆运动学和轨迹执行。
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宇树K1机械臂的视觉抓取仿真
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使用粒子滤波器进行自我位置估计的操作检查算法
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稚晖君Dummy复刻换上钢板，机械臂终于有了她该有的样子，前前后后一顿折腾，有了更多扩展的可能
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在Matlab和Simulink中模拟5自由度机器人
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基于Matlab-Simmechanics的PID控制手臂机器人
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工业机器人的皮带传动特写
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全轮ROS gazebo机器人
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使用ROS的自主导航移动机器人 | 激光雷达 | 差动驱动运动学
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使用 ROS + Arduino + LIDAR 的 SLAM 自主机器人
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20年后的消防员长啥样！一千多块的重装机甲消防员，全身黑科技，液压机械臂登场
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ROS2版DUMMY - 目标(末端位姿)跟随 - Gazebo仿真 CPP程序控制pose实时反馈 Moveit2实时规划
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16自由度灵巧手+7自由度机械臂
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机械臂启动，已经很稳不抖了哈哈哈
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一个简单并没有意义，主要用于展示给参观领导的机械臂视觉点云抓取
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（代码很简洁）用Claude简简单单控制一个机械臂
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带有arduino的机械臂4.0
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机器狗与机械臂抓取调试中
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使用 Gazebo、Rviz、Hector SLAM 和 Octomap 在 ROS 中进行无人机自主导航、2D 和 3D 映射
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基于ros路径规划+避障演示
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移动自主机器人中的传感器融合| IMU+车轮里程计
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在 ROS 和 Gazebo 中使用激光雷达和 RGBD 相机的 RTAB-Map SLAM
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【dummy】稚晖君机械臂复刻07-机械臂准备（打印件及所需工具）
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单独PC上ROS-Gazebo仿真中DARWIN-OP机器人的MATLAB控制
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国内的机器人已经可以小跑了，特斯拉的机器人为什么还在玻璃柜里陈列着？
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盘点那些有趣的桌面机械臂2
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盘点那些有趣的桌面机械臂5
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在 ROS 和 Gazebo 中使用 purepersuit 规划器进行 AGV 导航
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使用 ROS 2、Gazebo 和 OpenCV 进行车道跟踪模拟