使用 ROS + Arduino + LIDAR 的 SLAM 自主机器人
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
物理搬运机器人 靶心识别
...
快速流畅！人工智能ROS小车雷达导航、路径规划、虚拟仿真、slam导航算法
...
（开源）最迷你的ROS2 机器人，自动路径规划、视觉识别、人体检测跟随、手势识别控制、多形态切换（想要资料评论区留言安排！）
...
（开源）哪吒 MiniROS 机器人结构安装视频（ROS2）
...
移动自主机器人中的传感器融合| IMU+车轮里程计
...
ROS SLAM小车
...
移动机械臂抓取
...
灵光Lixel采集指南 | 初始化启动篇
...
宇树Go2 Pro 机器狗正在绘制其环境地图 | Unitree 4D 激光雷达 #机器人视觉
...
slam手持三维激光扫描仪，古建筑数字化保护，建筑立面快速测量#建筑测量#slam三维扫描仪#手持激光雷达
...
具有 ROS 和 Gazebo 的四轮机器人，用于 SLAM 和导航
...
TC-LIOM：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry and Mapping(Demo 02)
...
使用 Gazebo、Rviz、Hector SLAM 和 Octomap 在 ROS 中进行无人机自主导航、2D 和 3D 映射
...
使用 Arduino 控制步进电机 - 教程
...
使用 ROS Moveit 和 Arduino 对机器人机械手进行逆运动学和轨迹执行。
...
基于ROS的Ubuntu（20.04版本）环境下的自主导航的简单演示
...
使用ROS的自主导航移动机器人 | 激光雷达 | 差动驱动运动学
...
机械臂协调控制复现
...
FR3仿真机+真机MoveIt路径规划 阿凯法奥ROS包(akai-fr-ros)
...
写ROS大作业，但是调车
...
最后还是用amcl定位才连续成功导航了三次
...
全轮ROS gazebo机器人
...
SLAM - 创建地图和自主导航演示
...
RTK履带无人车户外曲线路径跟踪（精度3cm内）
...
如何使用 Arduino 和 MPU6050 陀螺仪和加速度计传感器测量角度
...
ROS MoveIt规划场景中添加虚拟墙
...
SLAM算法(浙软夏令营)废柴大学生的所作所为
...
手持slam简单汇总
...
使用 ROS 在 Gazebo 中模拟抓取机器人
...
基于ROS的多车道道路环境下的车距保持与自主变道与超车
...
复杂环境下3D激光SLAM系统研究
...
[RA-L2023] CamMap：基于SLAM地图对齐方式的非重叠视场相机的外参标定
...
#三维激光扫描#SLAM移动三维激光扫描仪#手持激光雷达，古镇三维数字化保护
...
在 ROS 和 Gazebo 中使用激光雷达和 RGBD 相机的 RTAB-Map SLAM
...
[IROS2024] I2EKF-LO:A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry
...
ros如何在避开障碍物的同时进行导航
...
手眼臂合一！亚博智能&大象机器人联手打造，7自由度AI视觉协作机械臂！
...
基于B样条和改进A*的避障
...
真正可用！灵光Lixel的实时点云有多靠谱？|手持激光雷达手持slam
...
【雷达-相机协同定位】LiDAR-Vision Tightly Coupled Collaborative Positioning