ICRA2022|用于深度和高分辨率事件相机的实时视觉里程计框架
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牛津大学|这个IMU+四个相机的视觉惯性里程计真不错！漂移率降低80%、相对位姿误差降低39%！
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ICRA2022|浙大&商汤等发布紧耦合RGB-D视觉惯性VIP-SLAM，速度快2倍！
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ICRA2022|单个360°相机的视觉里程计，无需校正即可获得全方位感知！港科大发布
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VR、外骨骼、脑机接口的完美结合丨虚拟现实中用于运动图像脑-机接口的手外骨骼
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UZH新发布|实现47.2％的平均精度，事件相机的RTV用于目标检测！CVPR2023
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成本降低2倍，用于提高视觉变换器的自适应令牌采样！微软等最新开源，ECCV2022！
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精度提高了9倍，允许结合多视角深度信息的单目里程计！萨戈大发布
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350km+的记录,cm级精度的数据集！用于自动驾驶的视觉长期定位！TUM开源！
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谷歌机器人子公司Intrinsic最新开源机器人抓取，无需收集数据或人工标注! ICRA 2022
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清华等开源! EmbodiedSAM：实时在线分割任意3D物体
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首个具有详细标签的大规模数据集！比现有方法高出6.35%mloU! UZH新开源无需标记事件，即可进行语义分割！ECCV 2022
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双目VIO+点线特征+抗动态光照！ 南洋理工最新开源！
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哈工大发布|首个基于线特征的红外惯性里程计ETIO，性能超过了最先进的TIO！
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MIT等开源|实时构建3D场景图，机器人探索大规模环境的空间感知算法！
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【原创】优秀开源代码盘点：稀疏视觉SLAM/SfM
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可以在飞行中躲避快速移动物体的无人机
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波士顿动力机器人，要成精了！
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ICRA2021最新开源！基于泊松三维重建的激光雷达里程计和建图！
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浙大最新开源|大规模场景渲染，用于自动驾驶3D场景！
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SIGGRAPH 2022|需6个视图，即可重建渲染动作！上科大，最新开源！
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【即将开源】换头技术，它又双叒叕来了！比比哪家强？华南理工&百度最新研究HeSer实现动态换头！CVPR2022
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强！秒变高清，视频纹理去除！港大等新开源，CVPR2022
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清华深研院、哈工深发布！Lidar视觉紧耦合实时相对定位
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牛津大学丨用于机器人安全导航的控制器丨[RA-L]
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波恩大学最新开源代码！自动驾驶场景自监督三维点云表征学习，无需标注，RAL/ICRA 2022！
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【前沿论文】中科大丨用于闭环的物体语义建图，IROS 2021
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上海交大最新开源|GNSS/INS/Camera融合导航库GICI-LIB
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IROS22|动态环境下，资源受限机器人的惯性里程计！哈工大最新开源！
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华盛顿大学与英伟达联合开源！用于大规模仿真环境和机器人运动控制
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如何搞定真实数据？匹配的合成数据+跨模式表征学习即可！EPFL新开源，CVPR2022
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苏黎世皇家理工等发布！带闭环稠密神经SLAM
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Iphone 12+AR Kit面部捕捉，实时驱动机器人！表情真实，细节拉满！
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【带你读论文】S-MSCKF论文及算法框架详细解读
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【最新技术】一组照片变高清3D场景！实时显示超1亿像素点场景！电影和游戏重大利好！
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ETH发布！轮腿式机器人的鲁棒自主导航与运动学习
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ECCV2022|任意两帧之间均可插入，可实现27倍视频加速处理！旷视等最新开源
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苏黎世大学开源！事件相机减轻神经辐射场中的运动模糊
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如何更高效学习GNSS、RTK定位？（含30+论文及两本电子书下载）！
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AR可以自动编故事了？输入故事即可转换为图形画面！GMU等发布，SIGGRAPH 2022！
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代码及数据集均开源！苏黎世大学提出事件相机稠密光流估计算法，误差减少66%！3DV 2021