ETH发布！ 使用腿式移动机械手学习开门和穿过门
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ETH发布！轮腿式机器人的鲁棒自主导航与运动学习
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清华最新开源：植被地形下轮式机器人的自主导航（附PPT！）
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ETHZ最新发布X-ICP 极端环境下鲁棒的激光雷达配准
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ETHZ开源|可与任何VIO前端兼容的SLAM通用后端！
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[3DGS进展] ETH, nVidia等提出NoPoSplat，简单的从稀疏无位姿图像生成3DGS的方法，在稀疏输入NVS、可泛化、位姿估计等任务均大幅度提升
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油管激烈热评、我们生产的自爆蜘蛛机器人有多震撼！机动性超级强，全地形！买买买快来买！
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四川省工训赛全省第六，可惜专科生不能打国赛，愿不了国赛梦了
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可以在飞行中躲避快速移动物体的无人机
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密歇根大学开源”本体感觉不变的机器人状态估计”
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华盛顿大学与英伟达联合开源！用于大规模仿真环境和机器人运动控制
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谷歌机器人子公司Intrinsic最新开源机器人抓取，无需收集数据或人工标注! ICRA 2022
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350km+的记录,cm级精度的数据集！用于自动驾驶的视觉长期定位！TUM开源！
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听起来高深莫测的SLAM技术到底是啥？SLAM技术简介及入门方法
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IROS2022|腿式机器人+无人机强强联合，共同探索未知世界！苏黎世联邦理工研发
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浙大章国峰团队发布CP-SLAM: 协同基于神经点的SLAM
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双目VIO+点线特征+抗动态光照！ 南洋理工最新开源！
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【开源】宇树Unitree Go2四足机器人/机器狗Isaac Sim/Isaac Lab ROS2仿真平台
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IROS 24 复旦大学发布！ Polaris 基于Syn2Real视觉基础和大语言模型的开放式交互机器人操作
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哈工大发布|首个基于线特征的红外惯性里程计ETIO，性能超过了最先进的TIO！
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manim所有深奥的数学公式，变成动画片
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MIT发布|无需lidar和IMU之间的相对定位，即可提供高速率的里程计估计！
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宾夕法尼亚大学GRASP发布：3D主动度量语义SLAM
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受限于美国的芯片出口政策，算力市场或将迎来新一轮浪潮！
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电影：变形金刚汽车人；现实：不用变形也能站起来的小车机器人！
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开源！AI的移花接木大法！不止能“换头”！
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清华等联合开源！动态 3D 高斯超高保真头部重建
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照片转动漫，原来二次元的冰冰长这样！可试玩！开源！
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【原创】上海为什么能够后来居上，成为人工智能人才的引力场？
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UCLA发布|效率提高20%，可快速且并行逐点去斜的里程计！
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yyds！CMU最新开源无人机自主导航开发环境，加速无人机算法研发及部署！
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UZH新发布|实现47.2％的平均精度，事件相机的RTV用于目标检测！CVPR2023
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这个数据集真强！地下隧道、不同照明等情况下，多机器人视觉SLAM！MIT等最新开源！
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【开源】百元价格就能实现学习ROS和SLAM导航的口袋式桌面机器人！
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ICRA2022|首尔大学发布基于物体的矩阵李群视觉惯性导航系统！
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浙大&Google最新发布|RGB图像引导下的基于轻量ToF传感器的深度估计！ECCV2022！
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【开源】DSOL：一种快速直接稀疏里程计方案，处理速度提高5倍！宾夕法尼亚大学
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上科大与中科院联合开源！捕获情境环境中的多人多物交互