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[NeRF进展]上海交通大学、阿里提出CageNeRF,操纵三维NeRF的自适应笼子方法,让任意NeRF建模物体动起来(NeurIPS 2022)
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Yicong Peng,Yichao YanShenqi Liu,Yuhao Cheng,Shanyan Guan(上海交通大学),Bowen Pan(阿里),Guangtao Zhai,Xiaokang Yang 作者知乎的过程描述,写的很详细:https://zhuanlan.zhihu.com/p/581808674 Github地址(目前代码还没有公开):https://github.com/PengYicong/CageNeRF 目前隐式表达相关技术在3D渲染上已经取得了非常好的效果,但在变形和动画上的进展仍然是非常有挑战性的。现有的工作都应用了模型依赖的变形先验数据来完成的,比如SMPL在人体动画上的使用。但是这样的技术因为对物体分类有先验知识要求,都是没有办法被通用化的。为了解决这个问题,针对任意通过NeRF学习重建的物体,我们提出了一个新的框架来对它们进行变形和动画。这里核心的洞察是我们提出了一个基于笼子的表达方式作为变形的先验知识,那这样就实现了物体分类无关的通用化。具体的讲,变形过程是通过在渲染空间中定义一个封闭的、基于稀疏约束的节点组成的多边形网格笼子,在变形时,将每个点重新投射到变形笼子里基于重心插值计算的新的位置的新节点。这样,我们就可以把笼子的变化设计为一个通用的约束,进而由它来变形和动画任意的目标物体,并且保持几何的细节信息。通过大量的实验,我们验证了本框架对于几何数据编辑、物体动画和变形相关的任务非常高效。 While implicit representations have achieved high-fidelity results in 3D rendering, deforming and animating the implicit field remains challenging. Existing works typically leverage data-dependent models as deformation priors, such as SMPL for human body animation. However, this dependency on category-specific priors limits them to generalize to other objects. To solve this problem, we propose a novel framework for deforming and animating the neural radiance field learned on arbitrary objects. The key insight is that we introduce a cage-based representation as deformation prior, which is category-agnostic. Specifically, the deformation is performed based on an enclosing polygon mesh with sparsely defined vertices called cage inside the rendering space, where each point is projected into a novel position based on the barycentric interpolation of the deformed cage vertices. In this way, we transform the cage into a generalized constraint, which is able to deform and animate arbitrary target objects while preserving geometry details. Based on extensive experiments, we demonstrate the effectiveness of our framework in the task of geometry editing, object animation and deformation transfer.
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