UCLA发布|基于稠密点云的快速定位，实时提供准确的姿态估计！
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
MIT发布|无需lidar和IMU之间的相对定位，即可提供高速率的里程计估计！
...
太酷了！手持激光雷达，即可在线实时重建点云！牛津大学最新发布，可用于森林调查！
...
苏黎世皇家理工等发布！带闭环稠密神经SLAM
...
我居然半天就学会了三维重建pointnet算法！绝对通俗易懂的3D点云教程！—pointnet++/点云数据可视化/人工智能/深度学习
...
英特尔最新开源|50%以上的降低，适用于稀疏情况下的深度估计！ICRA2023
...
香港理工最新开源|实时LiDAR定位与Mesh建图，首个基于CPU的实时激光雷达SLAM系统！
...
日本先进院发布！GPU加速粒子滤波 6-Dof蒙特卡罗定位
...
中科院与华南理工联合发布！NeRF与特征匹配相结合进行位姿估计
...
瑞典皇家理工博士分享开源算法： 点云地图动态障碍物去除基准
...
350km+的记录,cm级精度的数据集！用于自动驾驶的视觉长期定位！TUM开源！
...
哈工大、清华联合开源GPS-Gaussian：可泛化的像素级三维高斯溅射，实时人体新视图合成
...
地下矿井巷道SLAM三维重建激光雷达点云建模——So Easy!
...
【已完结】这可能是B站目前唯一能将【3D点云+三维重建】讲清楚的教程了，原理解读+实战分析，迪哥一次性全讲明白！—人工智能/神经网络/深度学习
...
yyds！CMU最新开源无人机自主导航开发环境，加速无人机算法研发及部署！
...
SU发布|可匹配10Hz传感器的速率，实现轻量级的实时定位和映射！
...
CVPR2022|马里兰大学新发布，直接可微相机姿态估计端到端网络！
...
UCLA发布|效率提高20%，可快速且并行逐点去斜的里程计！
...
UCB新发布|解决复杂导航问题，用于视觉导航的基础模型！
...
如何更高效学习GNSS、RTK定位？（含30+论文及两本电子书下载）！
...
好真实！以独立视点、光照以及时间重建大型场景！浙大&康奈尔大学新发布， CVPR2023
...
AI三维高斯溅射：弘一法师舍利塔
...
清华等联合开源！高保真3D 高斯建模人体化身
...
如何使用全景相机去做gaussian splatting 教程1(vismap 篇)
...
收藏不亏！4个地方，可获得开放的激光雷达数据！
...
无GPS下，即可在杂乱的森林环境中自主飞行！宾大开源！
...
CVPR24 最佳学生论文：实现3DGS新突破，任意尺度无锯齿渲染！三名华人学者参与！
...
CVPR2022|德国宇航中心最新开源！高效率三维目标跟踪
...
提速199倍！LangSplat：清华&哈佛发布三维语义Gaussian Splatting
...
ECCV 2020 | 基于注意力的端到端自动驾驶视觉定位
...
ICRA2021最新开源！基于泊松三维重建的激光雷达里程计和建图！
...
无视干扰，谷歌开源SpotlessSplats：3D场景重建中的干扰物识别与排除
...
南洋理工新开源|高保真、低成本！实现超分辨率图像重建！
...
【PyMed v0.2更新】人工智能医学影像分割模型本地部署，一键分割全身104个器官和上尿路器官！
...
ETHZ最新发布X-ICP 极端环境下鲁棒的激光雷达配准
...
中科大新发布|轻量级神经路径规划，高效、低成本的机器人导航方法！
...
MIT发布！实时任务驱动的开集3D场景图
...
用AI续写Windows开机音乐，又陌生又怀念😭，甚至还有点东方味儿
...
西安交大&腾讯等|从局部到全局的逐帧配准，可应用于NeRF！CVPR2023
...
浙大&Google最新发布|RGB图像引导下的基于轻量ToF传感器的深度估计！ECCV2022！
...
MIT等开源|实时构建3D场景图，机器人探索大规模环境的空间感知算法！