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HybriMap:结合PV和BEV特征的高清地图构建技术,实现nuScenes数据集性能提升4%
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来自香港中文大学(深圳)、深圳人工智能与机器人社会研究院的团队提出了一种结合PV和BEV特征的高清地图构建技术-HybriMap,实现nuScenes数据集性能提升4%。此外,透视关键点被用作监督,进一步引导特征增强过程。该团队在现有基准上进行了大量实验,证明了他们提出的方法具有最先进的性能。标题:HybriMap: Hybrid Clues Utilization for Effective Vectorized HD Map Construction,链接:https://arxiv.org/html/2404.11155v1。
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