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[ICCV 2021] 基于水体流动的可微框架进行水下单目3D重建
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https://www.youtube.com/watch?v=F6R52hfAs6s 本文提出了一种方法,用于从放置在水面上方的单个固定相机重建水下环境的 3D 形状。 这是第一个能够同时检索野外动态水面结构和静态水下场景几何结构的单相机解决方案。具体来说,提出了一种新颖的可微框架, 该框架集成了折射界面处斯涅尔定律的光线投射、多视图三角测量和专门设计的损失函数,并且无需校准,因此很容易在户外环境中收集数据。实验结果表明,该方法能够在实验室环境和野外的各种场景中实现稳健和高质量的重建!
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