通过优化理论指导设计双足以达到控制和任务的最优
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写了一个人形机器人仿真，适用5或者6自由度的腿形
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人形机器人足底机械结构设计
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MuJoCo 仿真 案例欣赏
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High-Power, Flexible, and Robust Musculoskeletal Hand (IROS 2017)
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Tuning Legged Locomotion Controllers via Safe Bayesian Optimization
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我可以接受机器人和人类共存，但是它们能不能看起来像机器人，这个冲着你笑的活体人类皮肤制成的笑脸，将来可能会被安装到人形机器人上
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真牛！这个人形机器人吊打很多厂家的“产品”
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ETH 最新RL成果，已开源！SMUG 规划器：适用于具有挑战性环境下的移动机器人的安全多目标规划器
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具有闭合/并行运动链的人形机器人的全身控制WBC：袋鼠案例研究
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你所见机器人般的我，是历经了九九八十一难的劫后余生
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(T-RO 24)Tube Acceleration:Robust Dexterous Throwing against Release Uncertainty
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基于学习的多模式双足运动和隐式转换：一种多功能的策略方法
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请问强化学习的损失是上升的怎么回事
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移动机械臂底盘路径跟踪
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Control is dead ？control+ learning才是未来
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(submit to IROS 24) A Single-Leg Robot that Mimics the Human Leg and Toe
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控制理论学习路线图
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Whole-body MPC for highly redundant legged manipulators
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人形机器人灵巧手臂最新成果
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(Humanoid)An IntegratedForceSensitive, Impedance Controlled, Tendon-Driven Wrist
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ETH 最新Science Robotics基于学习的轮腿机器人自主导航和运动
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人形机器人 手指机械结构
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【论文复现】移动机械臂协同控制（十） Gazebo无重力补偿
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一家已有造血功能的人形机器人公司
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双足机器人运动控制，步行和跑步之间的无缝过渡[搬]
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Model and data, two essential ingredients for controlling legged robot
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CMU 开源四足机器人运动控制及仿真代码 Quad-SDK
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(Humanoids 22)半人马机器人爬上 0.3 m 的平台，手臂上承载 17 kg 的有效负载
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呐，这就叫优雅！这就叫专业！ Boston Dynamic Spot
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机器人挤奶，拒绝剥削！你好，它也好
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人形机器人3d 打印手臂 网址在简介 欢迎关注三连
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《起猛了?看见机器人在路上走了！》
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(RA-L 23) Reactive Landing Controller for Quadruped Robots
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人形机器人顶级学术会议，你投稿了吗？接下来几天分享相关会议论文吧哈哈哈哈哈哈
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DTC: Deep Tracking Control 5
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简直逆天！知乎2.7w赞！豆瓣9.5！最好的SCI科研论文写作指导书！看完再也不担心写paper
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宇树H1 斯坦福 HumanPlus机器人 利用人类数据训练 通过强化学习 自主完成任务 | 叠衣服等 #人形机器人
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两天连续工作18小时，服务现场800多位顾客，完成1000多项任务，成功率超过97%，Galbot做到了！
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买了成品机器人，花了一周建模，准备上机
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