Whole-body MPC for highly redundant legged manipulators
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
qpSWIFT : A Real-time Sparse Quadratic Program Solver for Robotic Applications
...
00:00 9 款即将在生活工作中见到人形机器人
...
世界上最真实的人形机器人来了，支持多国语言交流
...
MuJoCo 仿真 案例欣赏
...
学习记录：机器狗MPC控制
...
2024全球十大人形机器人：中国机器人强势崛起！
...
当人工智能来临的时候，我们应该做什么。
...
机器人咖啡师来啦！
...
ICRA 24 Convergent iLQR for Safe Trajectory Planning and Control of Legged Robot
...
真牛！这个人形机器人吊打很多厂家的“产品”
...
使用ChatGPT 4，通过简单的文本提示生成人形机器人动作
...
转行人形机器人
...
EAGLE: The First Event Camera Dataset Gathered by an Agile Quadruped Robot
...
Model and data, two essential ingredients for controlling legged robot
...
第一个自主走上街头的人形机器人 傅利叶推出端到端纯视觉解决方案的机器人
...
what is a ROS2 service P10
...
基于学习的多模式双足运动和隐式转换：一种多功能的策略方法
...
Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion
...
what is reinforcement learning
...
Learning whole-body manipulation for quadrupedal robot
...
SCIENCE ROBOTICS: Dynamic locomotion synchronization via bilateral tele
...
Conflict-based Model Predictive Control for Scalable Multi-Robot Motion Planning
...
幽灵机器人 Ghost Robotics - Vision 60
...
Testing of the Robotic Canine _ British Army
...
四足机器人控制器分享（webots+matlab）
...
视频里哪款机器人让你印象最深
...
(RA-L 24)Dynamic Mobile Manipulation via Whole-Body Teleoperation of a Humanoid
...
Chat-GPT只是Play的一环 卡内基梅隆大学联合上海交通大学在H1人形机器人身上玩出花来了
...
Deep Compliant Control for Legged Robots
...
Online trajectory optimization for dynamic aerial motions of a quadruped robot
...
intro install and setup ROS2 humble P1
...
[24 T-RO]Hybrid iLQR MPC for Contact Implicit Stabilization on Legged Robots
...
通过优化理论指导设计双足以达到控制和任务的最优
...
Learning legged locomotion, RL as one tool in an engineered system
...
Real-Time Constraint-Based Planning and Control of Robotic Manipulators
...
基于国产银河大模型驱动的盖博特机器人来了#人工智能 #AI #大模型 #机器人
...
ghost robotics 四足机器人
...
MIT Mini-Cheetahs looking for a new home
...
你感觉到机器人的恐怖如斯了吗？未来已来
...
Tutorial - Crocoddyl - Nicolas Mansard