Control is dead ？control+ learning才是未来
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这也能赶超PID控制？模型预测控制书籍推荐：Advanced Model Predictive Control 含代码
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人形机器人 手指机械结构
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【通用】人形机器人RL策略Gazebo二次仿真框架
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模型预测控制 (MPC) 从推导到C++ 实现，详细教程 仅使用 Eigen 库 代码在简介
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我们的人形机器人不愿意使用大模型去思考。但是它很爱玩耍。[humanoid parkour learning]
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哥们还中了一篇CVPR2024——多模态时代让卷积网络再次伟大！
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写了一个人形机器人仿真，适用5或者6自由度的腿形
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(ICRA 2024) Actor-Critic Model Predictive Control
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博士论文答辩 - Alexander Schperberg - 统一基于模型的优化和机器学习
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通过优化理论指导设计双足以达到控制和任务的最优
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(Humanoid)An IntegratedForceSensitive, Impedance Controlled, Tendon-Driven Wrist
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ETH 最新Science Robotics基于学习的轮腿机器人自主导航和运动
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控制理论学习路线图
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CMU 开源四足机器人运动控制及仿真代码 Quad-SDK
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ETH最新论文 重新思考鲁棒性评估: 基于学习的四足运动控制的对抗性攻击
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双足机器人步态生成 MATLAB and Simulink
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ICRA 24 | Sim-To-Real Learning for Humanoid Box Loco-Manipulation
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真牛！这个人形机器人吊打很多厂家的“产品”
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(T-RO 24)Tube Acceleration:Robust Dexterous Throwing against Release Uncertainty
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Centroidal Preview Control for Humanoid Multi-Contact Motion RA-L IROS 2022
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Deep Compliant Control for Legged Robots
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Bipedal Safe Navigation over Uncertain Rough Terrain
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ANYmal在金属、采矿厂进行机器人自主巡检
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arxiv最新论文 基于学习的人形机器人离散地形上的通用和动态运动
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Humanoid Loco-Manipulations ... 3D Tracking and SLAM with Wide-Angle Depth-Image
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UCL 论文 DiPPeST：基于扩散的路径规划器，用于四足机器人的轨迹合成
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(Humanoids 2023) Learning Safer Footstep Planning Policies for Legged Robots
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基于学习的多模式双足运动和隐式转换：一种多功能的策略方法
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这下真狗了 Boston Dynamics
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A Feasibility-Driven Approach to Control-Limited DDP
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波士顿动力也上强化学习了，很强！Reinforcement Learning with Spot _ Boston Dynamics
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EAGLE: The First Event Camera Dataset Gathered by an Agile Quadruped Robot
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双足机器人的深度强化学习- MATLAB and Simulink
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(RA-L 24)Dynamic Mobile Manipulation via Whole-Body Teleoperation of a Humanoid
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电流可达210A微型直流驱动器，最高可达300A，用于军工，转台，机器人#机器人 #驱动器 #仿人机器人
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我们把机器人拉出门散了个步，还是原来的模型，没有新训练 [Humanoid Parkour Learning]
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2024全球十大人形机器人：中国机器人强势崛起！
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(RA-L 2024) Design Optimization of Wire Arrangement for Tendon-driven Robots
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适用于人形和四足的仿真器 The Simple Simulator 最新成果 去简介github 地址试用下吧
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ICRA 24 Adaptive Whole-body Robotic Tool-use Learning on Low-rigidity Humanoids