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【CAA云讲座】日本大阪大学长聘副教授万伟伟:智能机器人时代的自动化与系统集成
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【嘉宾简介】 万伟伟,日本大阪大学基础工学院长聘副教授,大阪大学共生智能系统研究中心研究员。主要研究方向为机械臂运动规划,控制,机械手设计,集成。近年来主持开发WRS开源机器人规划控制系统,基于该系统在日本汽车,建筑,地产,生物(医疗农业),商用电子等领域开发了一系列案例,并在开发过程中遇到的问题的基础上,总结归纳新方法和新技术,发表了100余篇论文,拥有日本发明专利2项。 【报告摘要】 1、基于ROS、RTM、CHOREONOID,OPENRAVE开发的智能机器人规划与控制系统介绍; 2、基于该系统的机器人快速集成方法介绍, 3、基于该系统的机器人快速集成应用介绍; 【更多精彩】 想了解更多自动化领域前沿动态热点、学术会议、竞赛活动等精彩内容,请关注“中国自动化学会”微信公众号(caa1961);文字稿整理等内容,请关注“CAA会员服务”。
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