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【CAA云讲座】浙江工业大学机电工程学院教授艾青林:基于智能机器人技术的钢结构损伤检测系统
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艾青林,主要研究方向为智能机器人技术、钢结构损伤检测机器人技术、多足机器人技术、钢带并联机器人技术、光伏逆变器及其群控技术等。先后入选浙江省高等学校中青年学科带头人,浙江省151人才工程,浙江工业大学青年学术骨干等人才培养项目。现为国家自然科学基金委员会通讯评议专家。 目前复杂大型钢结构健康检测中广泛采用有线的数据采集法,但是其布线繁琐,需要花费大量人力成本;基于无线传感网络的建筑结构健康检测技术需要解决系统长时间工作时的供电问题以及信号传输的可靠性问题。
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