京东 11.11 红包
[IROS2021] 通过触觉感知物体重心，提升机器人抓取稳定性
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
IROS2021，用于自主电力线路检查的无人机系统，直接挂高压电线上自动充电！
...
[IROS2021] 使用镜面反射减少机器人视觉系统中的遮挡
...
[IROS2021] TUPPer-Map：用于 3D 语义建图的时间和统一全景感知
...
上海科技大学：IROS2021 | 事件相机快速动态标定
...
IROS2021，REAL：使用无人机对未知路况进行主动闭环的快速探索
...
北京航空航天大学：IROS2021基于交叉线的立体平面SLAM
...
SLAM里程碑！戴森机器人实验室最新开源：3D GS杀入SLAM！
...
无需 GPS：语义地图引领多机器人室内外探索
...
无需额外训练！SAMPro3D：零样本3D分割一切！
...
麻省理工：解决物体级SLAM中姿态歧义的多假设方法（IROS 2021）
...
GPA：凝视增强感知系统，视觉辅助无人机安全飞行（ICRA2021）
...
何恺明新作出炉！异构预训练Transformer颠覆本体视觉学习范式，AI性能暴涨超20%
...
蜡像手办机器人
...
CVPR'24最佳学生论文亚军！新赛道！SpiderMatch：3D形状匹配
...
【机器人科学III】让机器人拥有类人触觉感知，哥伦比亚大学机器人实验室最新进展
...
成为机器人专家的第一步：掌握这3个前提条件 🤖
...
南洋理工大学开源F-LOAM：最为精确和快速的开源激光SLAM方案之一
...
吊打ORB3！73Hz！南洋理工重磅开源AirSLAM：无惧复杂光照的超强点线视觉SLAM！
...
MIT重磅开源！别再用COLMAP了！FlowMap给你最精确的SfM！
...
CVPR 2021 HPS：无需外部传感器，大场景、长时间的动作捕获系统
...
香港大学&南科大！基于强化学习和速度障碍法的多机器人导航
...
帅呆了，可拆卸、变形、协同工作的新型Swarm 3D打印机器人
...
牛津VGG团队最新开源！Flash3D：一张图像重建整个3D场景！通用性超强！
...
太稳啦！Gaussian Splatting杀入6D物体位姿估计！
...
软硬件代码均开源！多激光雷达的协同定位建图及在线外参自标定
...
CVPR2022：GAN监督的密集视觉配准用于多种AR应用
...
ICLR‘24 Spotlight 首个十亿级别3D通用大模型
...
让NeRF动起来！PhysGaussian：生成任何物体的真实运动！
...
ECCV'24开源 | 又快又好！6DGS重新定义6D物体位姿估计！
...
可以说知道这五个网站就没有找不到的数据集！特别是最后一个简直就是学术利器！-人工智能/深度学习/机器学习/数据集
...
大一就这么水灵灵的把校赛速通了？
...
有灵魂的机器人，煮面机器人 网友：抖那几下就很灵魂！人工智能技术
...
ICRA2021，这台无人机不怕撞机！狭小环境下无人机弹性碰撞自主导航！
...
ICCV 2021：几行代码实现性能提升，目标检测中的旋转不变性
...
用于场景渲染的几何感知高斯抛雪球算法
...
一个神级代码复现网站，里面99%的论文都能找到！
...
10分钟入门神经网络 PyTorch 手写数字识别
...
香港大学&南科大！通过基于模型的学习实现直接基于点的端到端机器人导航
...
【B站第一】清华大佬1000分钟讲完的AI大模型（LLM）入门到实战全套学习教程！整整135集，全干货无废话！还学不会，我退出AI圈！！
...
四元数基础