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上海科技大学:IROS2021 | 事件相机快速动态标定
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https://www.youtube.com/watch?v=ipEM9QxKYO8 相机标定是解决 3D 计算机视觉问题的重要前提。传统方法依赖于校准图案的静态图像。这对事件相机的实际使用提出了有趣的挑战,因为事件相机需要改变图像才能产生足够的测量结果。本文提出了第一个动态事件相机标定算法。它直接根据相机和标定图案之间的相对运动期间捕获的事件进行校准。该方法由一种用于标定模式的新型特征提取机制推动,并利用现有的校准工具,然后通过多段连续时间公式优化所有参数。具体效果请看视频!
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