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ICRA2020 | 多传感器融合实现点云地图构建 R-LINS
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https://arxiv.org/abs/1907.02233 以机器人为中心激光惯导状态估计器,使用了迭代的误差状态卡尔曼滤波器(ESKF)来通过重复生成新的对应特征来递归的修正机器人的状态信息。 ------------------ 感兴趣的同学可以点击下方链接添加工作人员,获取更多人工智能海量资料,还有高质量行业交流群哦~ https://www.shenlanxueyuan.com/launch/B0184/detail
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