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超越BEVFusion！DifFUSER：扩散模型杀入自动驾驶多任务（BEV分割+检测双SOTA）
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超越BEVFusion！GraphBEV：解决多模态特征不对齐和噪声问题，助力量产
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CVPR2024 | 利用任务分解改进BEV分割任务！
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ECCV'24 | "突破传统"，通过直接BEV特征注意力加速在线建图和行为预测
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ECCV'24 | 无图定位新突破！从低精地图到使用全景-BEV联合检索网络进行跨视图图像地理定位。
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SA-GS：在3D高斯抛雪球中实现SAM任意物体分割，无需任何训练过程和学习参数，通过交互式过程实现3D高斯抛雪球物体分割
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