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厦门大学:使用可穿戴 IMU和LiDAR的大规模室内外4D场景捕获
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https://www.youtube.com/watch?v=IY9FikM__i8 本文提出以人为中心的 4D 场景捕捉 (HSC4D) 来准确高效地创建一个动态的数字世界,仅使用安装在车身上的 IMU 和 LiDAR。HSC4D 是无空间限制的,没有任何外部设备的限制,也没有地图,没有预先构建的地图。考虑到 IMU 可以捕捉人体姿态但长期使用总是漂移,而 LiDAR 全局定位稳定但局部位置和方向粗糙,HSC4D通过联合优化使两个传感器相互补充,取得不错结果。具体请看视频!
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