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全面评估BEV感知算法: RoboBEV基准测试与 鲁棒性增强策略探索,
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#。。。加“SLYYDS24”,领24年【100篇】最新智驾论文➕多领域【面试真题】。备注『100』优先通过。。。# 这篇文章介绍了RoboBEV基准测试套件,它专门设计来评估鸟瞰视角(BEV)感知算法在面对自然干扰时的鲁棒性。研究者通过模拟多种环境和传感器损坏情况,对33个最先进的BEV感知模型进行了全面分析。结果显示,模型在标准测试集上的性能与面对分布外挑战时的韧性存在显著相关性。研究还发现,预训练和无需深度信息的BEV转换策略能有效增强模型的鲁棒性。基于这些发现,研究者提出了一种基于CLIP模型的鲁棒性增强策略,并公开了数据集和工具包,以促进社区进一步研究。 标题:Benchmarking and Improving Bird’s Eye View Perception Robustness in Autonomous Drivinglianjie 链接:https://arxiv.org/html/2405.17426v1
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