全面评估BEV感知算法： RoboBEV基准测试与 鲁棒性增强策略探索，
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超越BEVFusion！DifFUSER：扩散模型杀入自动驾驶多任务（BEV分割+检测双SOTA）
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闭环 SOTA | 首个基于MLLM的自动驾驶规划系统，性能高，Token少！
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BEVFormer一作分享，基于时空融合的BEV感知”
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nuPlan：世界上首个现实世界自动驾驶数据集和基准，旨在测试基于机器学习的规划器处理各种驾驶场景以及做出安全且高效决策的能力
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解决目标检测器忽略不可见的目标问题；AAAI 2024 | 清华大学DRM：通过去偏技术增强新类别发现与定位
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一窥大神们与中国智驾的这些年，入局智能驾驶汽车领域的12大企业的技术灵魂人物#端到端#人工智能#自动驾驶#智能驾驶#BEV感知#车载
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超越BEVFusion！GraphBEV：解决多模态特征不对齐和噪声问题，助力量产
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浙大TUM联合出品｜Gaussian-LIC：首个LiDAR-IMU-Camera融合的3DGS-SLAM系统
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