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【第二届全国SLAM技术论坛】宋宇-多源信息融合SLAM及纵目AVP应用
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【第二届全国SLAM技术论坛】宋宇-多源信息融合SLAM及纵目AVP应用 本报告首先介绍纵目科技在APA(自动停车辅助)、AVP的产品研发展路线,然后分享纵目AVP低速无人驾驶环境建模和定位问题,包括传感器配置、SLAM环境建模、深度语义&视觉特征融合地图匹配定位(全局定位&跟踪)、IMU/车速/视觉融合里程计算等方面的技术内容并给出北汽、一汽等国内主流车厂的实际开发案例。
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