幽灵机器人 Ghost Robotics - Vision 60
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写了一个人形机器人仿真，适用5或者6自由度的腿形
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MuJoCo 仿真 案例欣赏
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“利用ai把各种蔬菜设计成艺术建筑”
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宇树B2倒立行走
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模型预测控制 (MPC) 从推导到C++ 实现，详细教程 仅使用 Eigen 库 代码在简介
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TinyMPC model-predictive-control-on-resource-constrained-microcontrollers
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Ghost Robotics 爬楼梯 不错哟
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人形机器人盲上16cm楼梯仿真
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ETH 最新Science Robotics基于学习的轮腿机器人自主导航和运动
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斯坦福新搞了个机器人可不好惹，比饭圈都更会"打拳"！
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呐， 这就叫优雅~
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我可以接受机器人和人类共存，但是它们能不能看起来像机器人，这个冲着你笑的活体人类皮肤制成的笑脸，将来可能会被安装到人形机器人上
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可灵AI生成的游戏画面，小地图逻辑令我惊讶
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四足机器人（ANYmal B）+ 机械臂（Gen2 ） rviz 可视化 后续还有很多工作要做，more work will be coming!!!
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(submit to IROS 24) A Single-Leg Robot that Mimics the Human Leg and Toe
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人形机器人灵巧手臂最新成果
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High-Power, Flexible, and Robust Musculoskeletal Hand (IROS 2017)
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ETH 最新Science Robotics基于学习的轮腿机器人自主导航和运动
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印度的四足机器人 看着还可以哦
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【可灵AI】小猫咪用筷子夹面条吃
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ghost robotics 四足机器人
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Whole-body MPC for highly redundant legged manipulators
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简简单单打个螺丝！Nextage：用于精细操作的人形机器人
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(ICRA 24) Quadruped-Frog: Rapid Online Optimization of Continuous Quadruped Jump
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请问强化学习的损失是上升的怎么回事
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Testing of the Robotic Canine _ British Army
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机器人之梦 ⭕️网首发 分享
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移动机械臂底盘路径跟踪
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人形机器人腿部机械结构设计 ！很简单，有手就行！论文在简介
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SLoMo: A General System for Legged Robot Motion Imitation from Casual Videos
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四足机器人沙滩行走
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Dynamic Planning, forwards, backwards, and sideways on Stairs
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Model and data, two essential ingredients for controlling legged robot
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solving the walking robot problem with reinforcement learning
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一家已有造血功能的人形机器人公司
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Safety-Critical Control of Autonomous Systems -Aaron Ames
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人形机器人从大模型训练→下半身行走步态测试→下半身行走测试→再到整机行走测试
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[IROS 2022] 四足机器人通过端到端学习运动和局部导航来掌握高级技能
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Combining Learning-Based Locomotion with Model-Based Manipulation for Legged
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(RA-L 23) Reactive Landing Controller for Quadruped Robots