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【CAA云讲座】基于模型设计(MBD)开发的EtherCAT版六轴协作机器人项目分享
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【嘉宾简介】郭天赐,深谷学院高级讲师。从事嵌入式开发多年,有多年EtherCAT开发经验。专注于电机控制、运动控制、机器人关节底层开发。对协作机械臂关节模组、四轮四转底盘驱动等伺服驱动有深入研究。擅长DSP嵌入式开发和基于MATLAB/simulink模型设计(MBD)工程开发方法。精通FOC磁场定向控制原理和软硬件实现以及TI DSP和MATLAB/simulink的伺服驱动器开发。 【报告摘要】2022年5月31日深谷学院郭天赐讲师做客“CAA云讲座”并作题为“基于模型设计(MBD)开发的EtherCAT版六轴协作机器人项目分享”的报告。本次报告从基于模型设计(MBD)开发方式在科研中的应用、EtherCAT版六轴协作机器人开发过程中的关键技术、基于EtherCAT协作机器人开发过程分享及难点分析、高校机器人工程专业在本科教学中如何开展教学实验四个方面,结合应用案例,进行了详细的讲解。 【更多精彩】想了解更多自动化领域前沿动态热点、学术会议、竞赛活动等精彩内容,请关注“中国自动化学会”微信公众号(caa1961);文字稿整理等内容,请关注“CAA会员服务”。
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