V
主页
如何轻松拿捏LIO-SAM-数学基础篇
发布人
K.Fire-第二章-数学基础(上篇) 课程大纲: 1、矩阵基础 2、三维刚体变换 3、李群与李代数 4、非线性优化 5、拓展:卡尔曼滤波 6、参考书籍
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
大作业|激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法
GS-SLAM:具有3D高斯溅射的稠密视觉SLAM
视觉SLAM进阶-从零开始手写VIO
透彻剖析室内外激光SLAM算法与实战系列课程-激光SLAM精讲(下)
高斯抛雪球SLAM
【3D视觉工坊】第十四期直播 慕尼黑工业大学博士详解室内SLAM中的几何约束
CVPR2024开源NeRF-SLAM新SOTA:请任意选择你的高效神经表征和渲染方程?
小白如何手写g2o优化? 残差构建、雅克比推导、优化函数
嵌入式入门(五)数学基础
激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM系列课程-传感器介绍与代表性SLAM解析
Splatam:用于稠密RGB-D SLAM的3D高斯的溅射、跟踪和建图
(公开课)视觉SLAM原理与ORB-SLAM3系列算法
如何学习NeRF/3DGS-SLAM?(公开课直播回放)
Go!最新NeRF和SLAM结合开源方案!超越NICE-SLAM和DROID-SLAM!
吊打ORB3!73Hz!南洋理工重磅开源AirSLAM:无惧复杂光照的超强点线视觉SLAM!
多模态融合SLAM技术分享
顶刊论文:LineTR:用于视觉定位的上下文感知线描述符
ECCV 2024 oral | 首次基于深度聚类的多模态融合里程计网络
【3D视觉工坊】第十六期 视觉惯性SLAM之多约束扩展卡尔曼滤波
比啃书高效多了!清华高翔博士亲授【视觉SLAM十四讲】视频教程全集,一起来体验醍醐灌顶的感觉!
NeurlPS'24开源 | 迈向SLAM/SfM回环新纪元!MSG:关联场景中共视的地点和目标!
南洋理工大学开源F-LOAM:最为精确和快速的开源激光SLAM方案之一
OA-SLAM:在视觉SLAM中结合物体语义进行相机重定位[ISMAR 2022]
ICRA2020,卡内基梅隆大学机器人研究所,基于三维子图显著性的水下环境主动SLAM探测应用
激光雷达在高精地图中的应用
大盘点!22项开源NeRF SLAM顶会方案整理(上)!
最新ICRA2021论文,基于成像激光雷达的稳健位置识别,代码开源!
香港理工大学最新工作:基于激光雷达的实时定位及网格划分
ICRA2021,时间异步的多相机视觉SLAM系统,效果大幅提升,更符合实际情况(代码即将开源)
点云3D深度学习模型与实践
fastlio建图与自主导航演示
光学3D测量技术原理及应用
透彻剖析室内外激光SLAM算法与实战系列课程-激光SLAM传感器基本原理
ICRA2022:全局一致且紧密耦合的 3D LiDAR 惯性建图
ICRA2024 牛津提出NeRF融合激光雷达SLAM的大场景重建
北京航空航天大学:IROS2021基于交叉线的立体平面SLAM
从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践]
港大火星实验室:在线 LiDAR 里程计的高效概率自适应体素映射
无人机SLAM入门教程(一):课程概述1.1 SLAM基础概念
麻省理工:解决物体级SLAM中姿态歧义的多假设方法(IROS 2021)