Matlab自抗扰控制教学视频: Boost Converter 控制设计, 调参, 仿真, 实验
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ADRC-vs-PID 韩京清老师97年在CSU做的第一个ADRC运动控制的实验。
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ADRC四旋翼控制演示
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自抗扰控制导读 V：扩张状态观测器
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薛文超 自抗扰控制(1)
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ADRC：算法简单；概念深刻。
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ADRC登堂入室，进入Matlab-Simulink核心区域
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2015年12月自抗扰控制ADRC讲座与研讨会实况录像（上传的顺序还没有调整好）
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点评：何谓控制? (Matlab 科普)
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自抗扰控制导读 II：《控制理论---模型论还是控制论》；《自抗扰控制技术》
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Matlab是怎么定位ADRC的？
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工业伺服中低频谐振问题的ADRC解决方案
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2017 Two-mass Positioning Control_PID vs ADRC
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薛文超 自抗扰控制(2)
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自抗扰控制的三个层次与工程控制的钱-关-韩范式 （降噪、字幕版）
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2024级研究生入学培训 - 理解精彩绝伦的ADRC，启蒙神奇的MPC
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自抗扰控制系统频域相位分析与设计
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走向《工程控制论》1: 课程介绍
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二阶ADRC的推导与仿真演示-2020年组内培训
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7月18日自抗扰控制Zoom研讨：ADRC设计的前提，需要的信息，是不是无模型控制，... 等等
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学习、领悟ADRC的三个节点: 算法；原理；体系
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自抗扰控制导读 III: 剖析经典PID调节器，澄清工程控制的原始问题
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8-6a 回路整形：来历，原理，方法，案例
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8-5 搞不清反馈的概念，还搞什么反馈控制？
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自抗扰控制导读 I 2020-06-27
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自抗扰控制导读 IV：精读《自抗扰控制技术》第五章前三节
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聂卓赟：著名Z-N PID参数整定法的自抗扰解释
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金辉宇：古典控制论与低阶LADRC参数整定
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视听版：什么叫滤波？什么叫带宽？
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高志强：会前班聂-金-李老师讲座观后感
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课题组研究生培训——专题3：PID控制原理及PSCAD/MATLAB仿真
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PFC控制的底层逻辑
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机电系统自抗扰控制以及HIL实验平台开发的探索
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厦门研讨会发言: 高志强, 2022.11.27
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抗扰演示：植入工业PLC的ADRC
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学习记录2：四足机器人MPC控制MATLAB计算仿真
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研一研二必看【Matlab论文复现】，原文解读+代码复现+手推公式，看完这个教程简直醍醐灌顶！！！（人工智能/神经网络/优化算法）
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突破带宽上限的伺服控制
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问答: 1) 控制学科如何发展? 2) Bode法用在控制中有什么条件？
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《反馈控制的科学与艺术》2：古典控制论的两个版本
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Differential Flatness for MIMO system - Part II by Dr. Sira-Ramirez