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6.机器人SLAM与自主导航
无需SLAM算法,直接生成Gazebo仿真环境对应的高质量真值地图的工具 pgm_map_creator,手把手逐步详细讲解安装部署和使用方法【开源】
视觉巡线?多点导航✓
ROS导航例程运行
2.ROS基础
SLAM算法(浙软夏令营)废柴大学生的所作所为
3.机器人系统设计
7.Moveit!机械臂控制
4.机器人仿真
5.机器人感知
1.认识ROS
基于ROS的Ubuntu(20.04版本)环境下的自主导航的简单演示
强化学习导航:仿真环境训练及ROS实车部署
(开源)最迷你的ROS2 机器人,自动路径规划、视觉识别、人体检测跟随、手势识别控制、多形态切换(想要资料评论区留言安排!)
【北理】结课作业——ROS小车记录
ROS routeros 7.15.2 最新稳定版 L6授权 ISO镜像安装授权教程
《基于ROS2的决策规划算法工程开发》实机演示
专家:这无人机得逼着策划人加班想新赛题了
基于B样条和改进A*的避障
基于ROS的多车道道路环境下的车距保持与自主变道与超车
复杂环境下3D激光SLAM系统研究
环境建模|欧式符号距离场ESDF的ROS地图插件实现
神经辐射场照亮动态SLAM:构建精细场景地图
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工创机器人新品出炉
【咋个说】大家对这个mid360呼声很高嘛|做出来演示一下
CVPR'24开源 | 吊打一切VINS!又快又好的视觉惯性导航系统
吹爆!这可能是导师都不讲的科研进阶课,不愧是国科大博士后!5小时就带我搞定了SCI论文写作!比啃书强太多!
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