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【决策规划算法】绕桩算法(C++)
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我用C++写的无人车绕桩算法,基于easyX库输出图形,可适应任意的锥桶间距。 模型简化:采用阿克曼转向模型,实际应该是用四个车轮,简化为四个顶点; 本算法只涉及规划,只是给出规划出的轨迹和速度,不涉及控制、动力学; 本算法只用于娱乐,真实的无人驾驶比这复杂得多,但本算法对真实的无人车仍有参考意义。 开发心得已发表至这篇文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/554274507
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