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【决策规划算法】漂移算法(C++)
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用C++写的无人车漂移算法,基于easyX库输出图形,开发心得见这篇文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/537002345 本算法只涉及规划,只是给出规划出的轨迹和速度,不涉及控制、动力学; 本算法只用于娱乐,真实的无人驾驶比这复杂得多,但本算法对真实的无人车仍有参考意义。 知乎ID:CODspielen
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